Android HAL的STUB的具体处理

最近有学习android的想法，并不是为了开发，

主要是为了项目管理上方便，想了解一下关于android studio，

写了一个简单的hollow world，理解了activity/service/broadcast receiver/content provider的概念。

同时大致料及了一下android的整体架构，毕竟自己也是做嵌入式的。

网上有比较清晰的资料如下：

这其中，HAL层感觉还是比较有意思，把他其中的STUB的大致的处理整理出来以便以后参照

代码的实现都是在

hardware/libhardware/include/hardware/hardware.h

hardware/libhardware/hardware.c

STUB的作用主要是让上层可以很自由的调用各个硬件的具体操作函数（这里也不是直接操作硬件）

具体的实现步骤

1：每一个操作硬件驱动（非驱动）的处理最终都编译成固定文件名（硬件类型命名的ID）的so文件，比如nfc.so

2：hardware.h中定义了hw_device_t->hw_module_t->hw_module_methods_t这三个结构体，我们需要在各个硬件的处理的so文件中重新跟他们赋值

3：hardware.c中的hw_get_module函数可以通过ID来获取hw_device_t，从而得到hw_device_t->hw_module_t->hw_module_methods_t->open的函数

 （获取hw_device_t的时候用到了dlsym，它可以得到so中的具体的变量的指针）

4：然后通过open函数获取各个.so中定义的hw_device_t结构体

  （注意这个结构体很可能被重写，从而实现各自不同的接口函数，而hw_get_module的调用方必须知道重写后的结构体）

5：接下来就可以调用hw_device_t的各个结构体中的回调函数来进行硬件的操作了（比如get/set）

虽然知道了HAL STUB了，具体从android的应用程序中如何调用这些HAL的接口呢？

难道是andorid APP -> JNI -> HAL Stub?