Real Sense D455+VS2019+Cuda+Win10编译

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第一篇 带Cuda显卡的英特尔深度相机SDK编译

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  前言

  一、需要

  的工具

  二、使用步骤

  1.使用Cmake加载源代码和工程的输出路径

  2.勾选和配置你需要的功能

  3.Configure 

   4.Generate

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前言

Real Sense的GitHub上的SDK自编译结合自己需要的功能.本文中添加了Cuda的显卡加速和PCL的点云导出,另外还添加了自己编译的Opencv依赖库.

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提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考

一、需要

的工具

cmake、VS2019、Opencv(根据你的需要,不需要可以不加)

二、使用步骤

1.使用Cmake加载源代码和工程的输出路径

这是我已经配置过的界面,未配置过的红色区域内为空

 

2.勾选和配置你需要的功能

本人这里选择了cuda支持 OMP加速 PCL点云库和OPENNI2的支持

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3.Configure 

所有的功能选择好后进行Configure,查看是否能够进行下一步和添加的功能是否少路径等.(勾选自定义功能后,大概率会缺少路径所以不要担心报错.)本人的glfw库没有配置,所以提示的时候少路径,手动添加glfw的路径.如下图

少什么库的路径添加对应的路径,也可以修改自定义输出文件路径

4.Generate

        当Configure 完全通过没问题之后,点击Generate按钮,进行工程的创建.编译时我们可以通过控制台查看编译的效果,是否通过、警告、错误等.

警告可以不用管,但是Error要查看原因,解决掉才能进行下一步.