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第一篇 带Cuda显卡的英特尔深度相机SDK编译
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前言
Real Sense的GitHub上的SDK自编译结合自己需要的功能.本文中添加了Cuda的显卡加速和PCL的点云导出,另外还添加了自己编译的Opencv依赖库.
提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考
一、需要
的工具
cmake、VS2019、Opencv(根据你的需要,不需要可以不加)
二、使用步骤
1.使用Cmake加载源代码和工程的输出路径
2.勾选和配置你需要的功能
3.Configure
所有的功能选择好后进行Configure,查看是否能够进行下一步和添加的功能是否少路径等.(勾选自定义功能后,大概率会缺少路径所以不要担心报错.)本人的glfw库没有配置,所以提示的时候少路径,手动添加glfw的路径.如下图
4.Generate
当Configure 完全通过没问题之后,点击Generate按钮,进行工程的创建.编译时我们可以通过控制台查看编译的效果,是否通过、警告、错误等.