在线监测总览

声源定位装置上位机

任务采集发送数据

1. 启动声采卡
2. 步骤1 电池电压采集
3. 步骤2 声压采集
4. 关闭声采卡
5. 步骤3 发送数据
6. DELAY 需要的时间

需要的资源

1. IO启动声采卡
2. AD采集电压
3. 串口2采集声压
4. IO启动通信卡
5. 串口1发送数据

任务休眠

delay期间为IDLE ， 控制其休眠

实际定义

IO

• PA0 key
• PC13 LED 进程1 呼吸
• PB0 OUT1 声卡使能
• PB1 OUT2 通信使能
• PB2 IN1
• PA8 IN2

ADC

• AD1 PA1 电池电压监测
• AD5 PA5
• AD6 PA6
• AD7 PA7

IIC

• IIC1

  SDA PB7

  SCL PB6

• IIC2

  SDA PB9

  SCL PB10

SPI

• SPI1

  MOSI PB5

  MISO PB4

  CLK PB3

• SPI2

  MOSI PB15

  MISO PB14

  CLK PB13

UART

• UART1 声卡通信端口

  TX PA9

  RX PA10

• UART2 4G通信端口

  TX PA9

  RX PA10

• UART6 调试端口

  TX PA2

  RX PA3

  调试步骤

  1. 测试STM32正确上电、正确下载程序 done!
  2. *测试通信模块正确上电 done！ *
  3. 测试通信模块AT指令
     无法顺利掉电，MOSFET关断后仍有电流，非掉电状态不能顺利启动。
     需要拔掉串口地，重新关开电源，在插上串口地
  4. 测试通信模块发送信息至阿里云 done!
  5. 测试STM32控制通信模块
  6. 20s开关、串口直通、STM32控制
  7. 测试STM32控制声卡

框图