UCBCS188 AI学习笔记（2）informed search （启发函数搜索）

搜索的启发函数

启发函数是什么？

• 一个估计离终点还有多少距离的函数。
• 为特殊的搜索问题设计
• 例子：曼哈顿距离，欧几里得距离

贪心搜索

策略：扩展你认为最接近距离的结点

通常情况：最快的带你走向一个错误的目标

最差情况：像一个没有错误指令的DFS

 

A*搜索算法

会将当前已走过的代价结合启发函数一起决定如何扩展结点。

可以这么理解 A* = UCS + Greedy

 

Admissible Heuristics