编写kernel的驱动模块的Makefile


   ,前些天写一个驱动模块。竟然写内核模块 Makefile 时出了问题,于是将其总结下来,下次再用时拿过来改下就行了。
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  1. #General Purpose Makefile for Linux Kernel module by guoqingbo  
  2.   
  3. ARCH := arm  
  4. CROSS_COMPILE := arm-linux-  
  5.   
  6. KERN_DIR = /home/gqb/development/linux-kernel-2.6.37  
  7. #KERN_DIR = /usr/src/$(shell uname -r)  
  8. #KERN_DIR = /lib/modules/$(shell uname -r)/build  
  9.   
  10. all:  
  11.     make ARCH=$(ARM) CROSS_COMPILE=$(CROSS_COMPILE) -C $(KERN_DIR) M=$(shell pwd) modules      
  12.   
  13. clean:                                     
  14.     make -C $(KERN_DIR) M=$(shell pwd) modules clean  
  15.     rm -rf modules.order  
  16.   
  17. obj-m += xxx.o  
第3行ARCH和CROSS_COMPILE2个参数用于当时内核根目录Makefile中未定义这两个参数时由驱动模块Makefile传入时使用,否则找不到这两个参数,内核Makefile编译模块将出错;第6行 KERN_DIR 表示内核源码目录,这种方式适用于嵌入式开发的交叉编译, KERN_DIR 目录中包含了内核驱动模块所需要的各种头文件及依赖。若在PC机开发内核模块则应使用第7、8行的写法。
第11行中-C表示 指定进入指定的目录即 KERN_DIR ,是内核源代码目录,调用该目录顶层下的 Makefile ,目标为 modules
M=$(shell pwd) 选项让该 Makefile 在构造modules 目标之前返回到模块源代码目录并在当前目录生成 obj-m 指定的 xxx.o 目标模块。
clean 这个目标表示将模块清理掉
obj-m += xxx.o 即指定当前目录要生成的目标模块,然后 modules 目标指向 obj-m 变量中设定的模块
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编写 Linux 内核驱动程序的 Makefile编写普通 C 语言程序的 Makefile 有所不同。以下是一个简单的 Linux 内核驱动程序的 Makefile 示例: ```makefile # 声明内核源码和内核头文件路径 KERNEL_SOURCE := /lib/modules/$(shell uname -r)/build KERNEL_INCLUDE := $(KERNEL_SOURCE)/include # 声明编译器和编译选项 CC := gcc CFLAGS := -Wall -Werror # 声明目标文件和依赖关系 obj-m := mydriver.o mydriver-objs := mydriver_main.o mydriver_ops.o # 定义编译规则 all: make -C $(KERNEL_SOURCE) M=$(PWD) modules # 定义清理规则 clean: make -C $(KERNEL_SOURCE) M=$(PWD) clean ``` 在这个示例 Makefile 中,我们首先声明了内核源码和内核头文件的路径。然后,我们定义了编译器和编译选项。接下来,我们声明了目标文件和依赖关系,使用 obj-m 宏定义了要编译的模块文件名,并使用 mydriver-objs 宏定义了模块所依赖的目标文件列表。 注意,在 Linux 内核驱动程序的 Makefile 中,我们使用 make 命令编译内核模块,而不是编译可执行文件。因此,我们需要在编译规则中使用 make -C 命令来指定内核源码路径和当前目录,并使用 M= 参数来指定模块的 Makefile 文件所在的目录。这样,Make 工具就可以读取模块的 Makefile 文件,并根据规则和依赖关系来构建和编译驱动程序。 最后,我们还定义了一个清理规则,用于删除生成的目标文件和模块文件。 请注意,Linux 内核驱动程序的 Makefile 中还可以包含其他常见的 Makefile 规则,例如 install、uninstall 等,用于安装和卸载驱动程序。此外,内核模块的 Makefile 还可以包含其他特定于内核模块的规则和宏定义,例如 EXTRA_CFLAGS、EXTRA_LDFLAGS 等,用于定义模块的编译选项和链接选项。

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