本文介绍了一个STM32 IAP（In-Application Programming）与APP相互跳转的实验，旨在简化IAP学习过程。通过编写简单的BootLoader和APP程序，仅实现串口打印和跳转功能，使用JLink在线调试分别下载IAP和APP到STM32F407ZE。实验中注意了APP程序在线调试时可能出现的串口发送死锁问题，并提供了相应的解决方法。调试过程中，对IAP和APP的调试设置进行了详细说明，包括ROM1的配置、调试入口的指定等。
1、实验目标： STM32 IAP学习时，希望有一个快捷的方式去实验IAP与APP之间的相互跳转。
1）验证IAP跳转至APP 2）验证APP通过软件reset跳转至IAP
（避免再一开始就实验完整的IAP过程，编写BootLoader，编写 APP，再通过PC工具下载APP代码，然后再看是否能正常更新，过程很长，新学时可能遇到的障碍太多 ）
2、实验方法： 分别编写BootLoader 和 APP程序（两个程序仅仅简单的完成串口打印和跳转工作，不设计其他功能（如接受bin文件件，更新flash等功能都不包含）），通过串口打印识别区分IAP 和APP程序。
分别通过jlink在线调试的方式，先后将IAP程序和APP程序下载至STM32，实现IAP/APP实验的在线调试
3、IAP 代码实现：
IAP主要流程如上图，进入IAP后初始化，然后打印数据，等待，随后跳转至APP
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