（转载）F28x7x TMU介绍及使用方法

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TMU介绍及使用方法 
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摘要 
在TI比较新的TMS320F28x7x上面新增加了一个模块叫Trigonometric Math Unit(TMU)。TMU是TI开发的针对三角函数，除法，开方等数学运算的硬件加速器。可以在5个cycles之内计算出sin, cos, arctan, 1/x等函数，而且这些函数也主要是针对像电机控制和电源等应用。通过TMU可以极大提高控制系统的性能。 
• Park and Inverse Park Transforms 
• Space Vector Generation 
• dq0 and Inverse dq0 Transforms 
• FFT Magnitude and Phase Calculations
性能（以下节选自TI相关文档） 
首先看一下能够支持的指令，主要包括除法，乘法，开方，以及atan等，这些主要应用于控制算法的函数对传统MCU/DSP计算性能是一个极大的考验，通常会需要30~90个cycles 

 
对相关应用的性能提升如下。 

使用方法 
• 首先需要通过以下配置去使能编译器对TMU Intrinsic函数的支持。 

• 在.c文件中调用以下Intrinsic函数即可. 

 
 
电机FOC控制的应用实例 

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