【DSP28377D芯片开发一_芯片介绍及上电引导】

28377D芯片架构

28377隶属于F28x7x系列，32位C28x定点CPU+单精度浮点单元 (FPU)+三角函数加速器 (TMU)+VCU单元。

外设介绍

28377D有169个GPIO引脚，外设中断控制模块ePIE，12个PWM模块，24个PWM输出通道，四个ADC模块（16/12为精度），2个DMA控制器，4个SCI模块，三个SPI模块，2个CAN模块等外设，其他诸如HRPWM，eCAP，eQEP，DAC，SDFM等等我暂时还没机会用到。

上电启动

有些小伙伴一通查资料，搞明白CCS怎么用，程序怎么烧录，但是你知道芯片上电的启动逻辑吗？，是一上电就直接进入Main函数吗？
我最开始也没管这些，直到有一次我自己画了个最小系统板，全用的0402电阻电容，好不容易手焊完了，把例程一烧。嘿！小灯不亮，又是测晶振时钟，又是打电源电压，最后一看，Boot引脚高低电平搞错了，GG，下面讲一下28377D芯片上电后代码是如何启动的：
首先厂家生产芯片会在ROM内实现烧录好启动代码，CPU复位后，关闭全局中断，PIE被禁止，复位向量跳转到boot ROM地址0x3F FFC0，执行Bootloader程序，依据TRST‘判断仿真器是否连接 。
一、仿真模式：
连接仿真器即为仿真模式，仿真模式下，首先判断EMU_CONTROL寄存器下的key值是否为0x5A，是则进入等待模式；若不是，判断BMODE的值是否为0xFF，是则切换为离线模式，若不是，则判断BMODE值是否为0xFE，是则默认的GPIO72/84的状态判断进入何种引导模式，这里GPI引脚的选择可通过寄存器配置，具体可查阅手册。若以上条件均不符合，CPU1将依据BMODE的值选择哪种引导模式。




二、离线模式
在离线模式下，CPU1首先查看GPIO72/84引脚状态，依次判断OTP_KEY、OTP_BMODE的值单端进入哪种引导模式，大致流程与仿真模式相似。

由FLASH跳转到Main()

在CCS导入例程后，大家发现CodeStart.asm这个汇编文件，主要描述codestart段内容，是一个长跳转指令，跳转到_c_int00函数中，这个函数的作用是完成c语言运行环境的搭建，是一个库函数，函数完成之后会进入到Main函数中。