Linux系统下串口通信

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档

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前言

提示：这里可以添加本文要记录的大概内容：
RM比赛中很可能会用到Linux上位机与stm32单片机进行串口通信，为实现串口通信学习termios。

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提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考

一、termios是什么？

termios是Linux系统提供的标准串口编程接口，通过操作终端 I/O 来进行串口通信。

二、使用示例

一个最简单的示例如下：

#include <stdio.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h> 
#include <unistd.h>
#include <errno.h>

int main(void)
{
    int fd; /*File Descriptor*/

    printf("\n +----------------------------------+");
    printf("\n |        Serial Port Write         |");
    printf("\n +----------------------------------+");

    fd = open("/dev/ttyUSB0", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);// 打开串口，返回文件描述符

    if (fd == -1) /* Error Checking */
        printf("\n  Error! in Opening ttyUSB0  ");
    else
        printf("\n  ttyUSB0 Opened Successfully ");

    struct termios SerialPortSettings; 

    tcgetattr(fd, &SerialPortSettings); 

    //设置波特率
    cfsetispeed(&SerialPortSettings, B115200); 
    cfsetospeed(&SerialPortSettings, B115200); 

    //设置没有校验
    SerialPortSettings.c_cflag &= ~PARENB; 

    //停止位 = 1
    SerialPortSettings.c_cflag &= ~CSTOPB;
    SerialPortSettings.c_cflag &= ~CSIZE; 

    //设置数据位 = 8
    SerialPortSettings.c_cflag |= CS8;    

    SerialPortSettings.c_cflag &= ~CRTSCTS;      
    SerialPortSettings.c_cflag |= CREAD | CLOCAL; 

    //关闭软件流动控制
    SerialPortSettings.c_iflag &= ~(IXON | IXOFF | IXANY);  

    //设置操作模式    
    SerialPortSettings.c_iflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG); 

    SerialPortSettings.c_oflag &= ~OPOST;

    if ((tcsetattr(fd, TCSANOW, &SerialPortSettings)) != 0)
        printf("\n  ERROR ! in Setting attributes");
    else
        printf("\n  BaudRate = 115200 \n  StopBits = 1 \n  Parity   = none");

    //定义传输内容
    char write_buffer[] = "Hello World";
    //传输字节数 
    int bytes_written = 0;

    //串口写数据
    bytes_written = write(fd, write_buffer, sizeof(write_buffer));                                                                                                     
    printf("\n  %s written to ttyUSB0", write_buffer);
    printf("\n  %d Bytes written to ttyUSB0", bytes_written);
    printf("\n +----------------------------------+\n\n");

    close(fd); 
    return 0;
}

效果展示

废话少说，与其理论分析，不如先直接用stm32把串口发送的信息接受下来再发回来看看到底对不对。

可以看到，我们stm32收到了我们发送的字符串并通过串口发送回来，验证了我们的代码是正确的。
附调stm32用hal库的核心代码： 注：如果您不懂stm32，可以把这部分交给电控。

代码详解

其实串口的配置在弄懂之前完全可以照抄，并不会引发大问题，关键要明白例子中涉及的关键API的使用和背后的原因（后者了解即可）。

1.linux一切皆文件的特性

由fd = open()可知，打开串口的本质上是打开一个文件，后续参数的含义读者可自寻查找

2.write（）函数的使用

write（）使用了三个参数，分别为串口，发送信息的首地址（又叫缓存区），以及要发送的字节数，或者说尾地址，而返回值为成功发送的字节数。
思考：如果要使用长度来表示尾地址的指针，那么数据应该是连续存储的，因此我们也常用数组或者vetcor容器存储要发送的数据，那到底能不能将数据分开存储呢？

三、大小端存储

具体可参考这篇文章：https://zhuanlan.zhihu.com/p/316347205

大段存储

四、循环冗余校验

具体算法可参考这篇文章：

六、double的字节序

未完待续

博主比较懒，先把框架放在这里，边学边写，不定期更。