【Linux开发】OpenCV在ARM-linux上的移植过程遇到的问题1---cvNamedWindow调用报错的问题

问题描述：

这个实际上是最后一部的问题，将生成的共享库文件放入到了/usr/local/opencv-arm/lib下，并且设置了LD_LIBRARY_PATH中为/usr/local/opencv-arm/lib，动态链接库的一个搜索路径。程序终于可以跑起来了，但是却输出了下面的问题：

Unspecified error (The function is not implemented. Rebuild the library with Windows, GTK+ 2.x or Carbon support. If you are on Ubuntu or Debian, install libgtk2.0-dev and pkg-config, then re-run cmake or configure script) in cvNamedWindow, file /usr/local/opencv/OpenCV-2.0.0/src/highgui/window.cpp, line 100 

很显然，这个问题就是调用了cvNamedWindow造成的，猜测是GUI的问题，本来以为是需要在宿主机上安装以上的两个库，然后重新CMAKE一下，然后就可以解决这个问题，但是我猜错了，这个说的应该是在往ARM-linux上移植这个，通过下面参考我确定的问题的所在，也不再纠结，以后就不用OpenCV去显示，而是采用OpenCV去做计算机视觉的算法处理，用Qt去显示。

具体测试OpenCV跑成功的代码如下：

[cpp]  view plain  copy

 print ?

1. #include <QApplication>  
2. #include <QLabel>  
3. #include <QPushButton>  
4. #include <QTimer>  
5. #include <QUdpSocket>  
6. #include <QMainWindow>  
7. #include <QImage>  
8. #include <QMutex>  
9. #include <QQueue>  
10. #include <QThread>  
11. #include <QWaitCondition>  
12. #include <QDialog>  
13. #include <QHBoxLayout>  
14. #include <QVBoxLayout>  
15.   
16. #include <opencv/cv.h>  
17. #include <opencv/highgui.h>  
18.   
19. #include <QFileDialog>  
20.   
21. using namespace cv;  
22.   
23. static QImage Mat2QImage(Mat& image)  
24. {  
25.     QImage img;  
26.   
27.     if (image.channels()==3) {  
28.         cvtColor(image, image, CV_BGR2RGB);  
29.         img = QImage((const unsigned char *)(image.data), image.cols, image.rows,  
30.                 image.cols*image.channels(), QImage::Format_RGB888);  
31.     } else if (image.channels()==1) {  
32.         img = QImage((const unsigned char *)(image.data), image.cols, image.rows,  
33.                 image.cols*image.channels(), QImage::Format_ARGB32);  
34.     } else {  
35.         img = QImage((const unsigned char *)(image.data), image.cols, image.rows,  
36.                 image.cols*image.channels(), QImage::Format_RGB888);  
37.     }  
38.   
39.     return img;  
40. }  
41.   
42. int main(int argc, char *argv[])  
43. {  
44.     QApplication app(argc, argv);  
45.   
46.     QWidget *wn = new QWidget;  
47.     wn->setWindowTitle("disp image");  
48.   
49.     QString filename = QFileDialog::getOpenFileName(0, "Open File", "", "*.jpg *.png *.bmp", 0);  
50.     if (filename.isNull()) {  
51.         return -1;  
52.     }  
53.   
54.     Mat image = imread(filename.toAscii().data(), 1);  
55.     QImage img = Mat2QImage(image);  
56.   
57.     QLabel *label = new QLabel("", 0);  
58.     label->setPixmap(QPixmap::fromImage(img));  
59.   
60.     QPushButton *bnt = new QPushButton("Quit");  
61.     QObject::connect(bnt, SIGNAL(clicked()), &app, SLOT(quit()));  
62.   
63.     QVBoxLayout *layout = new QVBoxLayout;  
64.     layout->addWidget(label);  
65.     layout->addWidget(bnt);  
66.     wn->setLayout(layout);  
67.   
68.     wn->show();  
69.   
70.     return app.exec();  
71. }  

功能是通过QFileDialog选择一个文件，用OpenCV的imread去读取，然后再将Mat中的数据转移到QImage中，利用Qt的QLabel去显示。

全程运行没有报错！

--------------------------

Opencv移植方法：http://blog.csdn.net/b5w2p0/article/details/8976665

我用的是Cmake，最终成功，把路径下生成的so文件拷到开发板的  ／lib文件下。

在这之前也可能要移植ffmpge：http://blog.csdn.net/b5w2p0/article/details/38455071

遇到问题多看文章，多试几次最终一定会成功。

现在就可以编译程序啦：

<span style="font-size:18px;">#include <cv.h>  
#include <cxcore.h>  
#include <highgui.h>  
      
      
int main(int argc,char **argv)  
{  
    CvCapture* capture = NULL;  
    IplImage* pImg = NULL;  
    fprintf(stderr, "123");   
    pImg = cvLoadImage("1.jpg",1);
     fprintf(stderr, "456");  
    cvNamedWindow("video", 1);  
     fprintf(stderr, "789");   

    cvShowImage("video", pImg);  
    fprintf(stderr, "109");  
    cvWaitKey(-1);
    cvDestroyWindow("video");  
    cvReleaseImage( &pImg );   

    return 0;  
} </span>

编译命令：

arm-none-linux-gnueabi-g++ opencv_chuli.cpp -o opencv_testchuli  -I/usr/local/opencv-arm/OpenCV/include/opencv -L/usr/local/opencv-arm/OpenCV/lib -lml -lcvaux -lhighgui -lcv -lcxcore  -lpthread -lrt 

注意：1、这是一个命令，是一行，当然不同指令中间要加空格。

2、opencv_chuli.cpp 是你的程序文件，把上面的程序复制到文档里再重命名成这个名字就可以了。

3、opencv_testchuli   这是最终生成的二进制文件名，可以修改，到时要拷到开发板上。

4、/usr/local/opencv-arm/OpenCV/include/opencv  这是编译成功的OpenCV路径，/usr/local/opencv-arm/OpenCV/lib也一样。

在终端运行，注意要用root权限。

最终就成功啦，把程序拷到开发板上运行就可啦。

运行错误：

123456OpenCV Error: Unspecified error (The function is not implemented. Rebuild the library with Windows, GTK+ 2.x or Carbon support. If you are on Ubuntu or Debian, install libgtk2.0-dev and pkg-config, then re-run cmake or configure script) in cvNamedWindow, file /usr/local/opencv/OpenCV-2.0.0/src/highgui/window.cpp, line 100 
terminate called after throwing an instance of 'cv::Exception' 
Aborted

GTK是一种GUI库，参考：http://blog.csdn.net/b5w2p0/article/details/38644795

我以后要用QT 所以就不移植啦。

第二个程序：

<span style="font-size:14px;">#include <cv.h>  
#include <cxcore.h>  
#include <highgui.h>  
      
      
int main(int argc,char **argv)  
{  
    CvCapture* capture = NULL;  
    IplImage* pImg = NULL;
    IplImage* pImg1 = NULL;
    fprintf(stderr, "123");   
    pImg = cvLoadImage("1.jpg",1);
     fprintf(stderr, "456");  
    pImg1 = cvCreateImage(cvSize(pImg->width,pImg->height),IPL_DEPTH_8U,1);
   fprintf(stderr, "456");  
    cvCvtColor(pImg,pImg1,CV_RGB2GRAY);
     fprintf(stderr, "789");   

   cvSaveImage("1_1.jpg",pImg1);

    fprintf(stderr, "109");  
    

    

    cvReleaseImage( &pImg );   
    cvReleaseImage( &pImg1 );   
    return 0;  
}  </span>

运行问题：

123456Segmentation fault  

解决：http://blog.csdn.net/b5w2p0/article/details/38656323，可能是我没有移植libjpeg的原因，改变后程序：

<span style="font-size:14px;">#include <cv.h>  
#include <cxcore.h>  
#include <highgui.h>  
      
      
int main(int argc,char **argv)  
{  
    CvCapture* capture = NULL;  
    IplImage* pImg = NULL; 
    IplImage* pImg1 = NULL; 
    fprintf(stderr, "123");   
    pImg = cvLoadImage("1.bmp",1);
     fprintf(stderr, "456");  
    pImg1 = cvCreateImage(cvSize(pImg->width,pImg->height),IPL_DEPTH_8U,1);
   fprintf(stderr, "456");  
    cvCvtColor(pImg,pImg1,CV_RGB2GRAY);
     fprintf(stderr, "789");   

   cvSaveImage("1_1.bmp",pImg1);

    fprintf(stderr, "109");  
    

    

    cvReleaseImage( &pImg );   
    cvReleaseImage( &pImg1 );   
    return 0;  
}  </span>

运行结果：

123456456789109

原始图片：

处理后图像：

证明移植成功！