Linux下SDIO驱动架构分析

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Linux下SDIO驱动架构分析

最近在写一个SDIO的driver，参考了Linux下的SDIO driver这边做一个总结：

首先是源码存放的位置，Linux中和驱动相关的代码放在/driver中，其中SDIO 相关的code 放在 /driver/mmc中

注：这边需要提一下mmc是一种存储卡协议，EMMC 使用的就是mmc 协议，而sd 协议则是另一种协议（两者类似），由于历史原因Linux 将两者归结到一起，放在mmc 文件夹下。

其中，card用于构建一个块设备作为上层与mmc子系统沟通的桥梁；core抽象了mmc,sd,sdio三者的通用操作；host则是各类平台上的host驱动代码 。
本文主要是针对 x86 平台进行讲解，在host中则是 sdhci.c、sdhci.h、sdhci-pci.c 以及sdhci-pci.h文件

一、host 注册过程：

1） SDIO 设备 在 PCI 下的注册

首先SDIO driver , 作为一个PCI 设备是需要连接在PCI 总线上，因此我们需要先注册PCI 驱动程序。

为了正确的注册到内核，所有的PCI驱动都需要创建一个结构体：

struct pci_driver   

在sdhci-pci-core.c 中定义如下：

为了把struct pci_driver (sdhci_driver) 注册到PCI 核心中， 需要调用以struct pci_driver 指针为参数的 pci_register_driver函数，通常在PCI驱动程序的模块初始化代码中完成该工作：

static init __init pci_skel_init(void)
{
	return pci_register_driver(&pci_driver);
}

pci_register_driver 会调用 __pci_register_driver

driver_register()函数，driver_register首先会检查struct kset drivers链表中有没有对应名称的dirver: driver_find(drv->name, drv->bus); 如果已经有了，则重新把对应的driver加载到struct kset drivers中，如果没有，则会执行bus_add_drivers函数，把当前的驱动加载到struct kset drivers中，这边感兴趣的童鞋可以自行查看Linux 内核代码。

到此 PCI 驱动的注册就算完成了。

最后，在PCI 驱动程序的探测函数中，在驱动程序可以访问PCI 设备的任何设备资源之前（I/O区域或者中断），驱动程序必须调用pci_enable_device函数：

该函数实际地激活设备，它把设备唤醒，在某些情况下还指派它的中断线和 I/O区域。

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熟悉Linux 内核的人都知道，上面进行的PCI 驱动注册，只是对PCI进行了注册，我们实际的device 还是需要在内核中进行注册，这两个注册不要混淆。

在对sdhci_driver进行注册的过程中，系统会根据sdhci_driver->driver.name成员变量在pci_bus 总线上寻找同名字的pci_dvice（这个过程称之为“探测”），探测成功后，就会调用sdhci_driver.probe函数 -> sdhci_pci_probe，这个函数至关重要，在整个驱动注册过程中起着核心作用，接下来我们就来讲解这个函数。

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2）sdhci_pci_probe 函数详解

下面我们先简要的概括一下这个函数的功能：

1、 sdhci_pci_probe 第一件事是访问PCI 的地址空间， 获取slot 和 first_bar, 之后调用pcim_enable_device 来激活PCI 设备，这一点很重要。
2、之后会调用sdhci_alloc_host，来构造出一个host，它是一个struct sdhci_host类型的结构体。同时，也通过mmc_alloc_host函数构造了一个struct mmc_host的结构体变量mmc。

3、初始化host的时钟，设置host的gpio等等其他一些参数初始化（这边感兴趣的童鞋可以自己看看）。

4、通过sdhci_add_host函数来注册host。

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下面将详细讲解：

1、访问PCI 的地址空间

linux 提供了访问配置空间的标准接口：
函数原型定义在Linux/pci.h 中：

int pci_read_config_byte 	(struct pci_dev *dev, int where, 	u8	*val);
int pci_read_config_word 	(struct pci_dev *dev, int where, 	u16	*val);
int pci_read_config_dword	(struct pci_dev *dev, int where, 	u32	*val);

2、调用sdhci_alloc_host 来构造出一个host，它是一个struct sdhci_host类型的结构体。同时，也通过mmc_alloc_host函数构造了一个struct mmc_host的结构体变量mmc。

最后，着重讲一下通过sdhci_add_host函数来注册host

首先sdhci_add_host 会先获取SDIO 的capacity。但是该函数主要是对mmc的注册，同样mmc也有很多的参数，先来看看他的操作函数集mmc->ops = &sdhci_ops。

之后sdhci_add_host会注册中断函数 sdhci_irq。

最后sdhci_add_host会调用mmc_add_host这个函数，它的功能就是通过device_add函数将设备注册进linux设备模型，最终的结果就是在sys/bus/pci/devices目录下能见到设备节点。

认卡流程

插卡后，产生插卡中断进入中断函数sdhci_irq , linux中中断都会分为顶半部和底半部，
顶半部在中断函数中处理（速度要快），判断中断类型，设置一些Flag，清除中断类型。
之后通过tasklet_schedule(&host->card_tasklet), 调用底半部。
底半部：sdhci_tasklet_card 中对card 的cmd 和 data 进行 reset， 并通过mmc_detect_change中的mmc_schedule_delayed_work(&host->detect, delay); 调用 mmc_rescan

扫卡流程：

mmc_rescan ：是整个扫卡过程的入口，这个函数完成扫卡前的配置工作（如扫卡频率：默认是400K，如果失败就会选择更低的频率进行扫描），而具体的扫卡工作交给了 mmc_rescan_try_freq：

在mmc_rescan_try_freq()中先发送复位命令（通过CMD52 写I/O card reset, 不过该命令只有SDIO类型的卡才能够识别），然后发送CMD0，让设备进入IDLE模式，紧接着发送CMD8，获取该卡所支持的电压值，最后check 是SDIO、MMC 还是SD

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