shenliu0558的博客

安装依赖sudo apt install build-essential libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg.devsudo apt install libtiff5-dev libswscale-devsudo add-apt-repository "deb http://security.ubuntu.com/ubuntu xential-security mainsudo apt updatesudo apt inst.

vcs是很好的工具，由于源的问题可能会出现安装不上的问题，而python3-vcstool是无法使用vcs的，这里提供两种方法，第一种的前提是你已经安装ROS了，这样可以直接从ROS库中安装，比较方便，第二种是没有安装ROS的情况下安装。方法1：sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'sud

目前的问题是鱼与熊掌不可兼得，所以每次只能用一个，假如要用wsl2，则执行dism.exe /online /enable-feature /featurename:VirtualMachinePlatform /all /norestartwsl --set-default-version 2如果要用虚拟机，则执行Disable-WindowsOptionalFeature -Online -FeatureName VirtualMachinePlatform期待以后wsl和虚拟机可以共存。

ubuntu查看网卡驱动：lspci -v找到Network / Wireless 查看型号，我的电脑型号是联想E 431，kernel driver为wl。依次执行下列指令sudo apt-get install linux-headers-generic build-essential dkmssudo apt-get install linux-sourcesudo apt-get install --reinstall bcmwl-kernel-sourcesudo modprobe