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原创 克拉克·麦克斯韦——从蒸汽机调速器到控制论
你们可能听过他的大名,因为他可是电磁学的巨擘,统一了电、磁、光,建立了赫赫有名的麦克斯韦方程组。今天,我们就一起走进他的“调速器奇遇”,看看他如何通过论述反馈机制,引入了运动稳定性的概念,并给出了低阶系统稳定性的判别条件,为控制论的发展做出了巨大贡献。麦克斯韦通过深入研究蒸汽机调速器的工作原理,首次以数学的方式揭示了控制理论的核心数学模型——微分方程,并提出了系统稳定性与模型方程数学根实部的关系。他的贡献不仅在于电磁学领域的伟大成就,更在于他前瞻性地引入了运动稳定性的概念,为控制论的发展奠定了坚实的基础。
2024-10-08 20:46:52 237
原创 阅文小说——控制领域的名人们:第一章起名天才詹姆斯·瓦特
很多东西都不是自然形成的,总会有原因的,瓦特不仅以其对蒸汽机的改良推动了工业革命的发展,更在无意中为控制论这一新兴学科播下了种子,尤其是他将最早的工业自动控制系统——离心调速器命名为“κυβερνητηζ”(Kybernetes),原意为“掌舵人”,这一命名深刻影响了后来控制论的发展。
2024-09-29 22:26:18 851
原创 阅文小说——控制领域的名人们:序(欢迎大家阅读指正)
我的文采不错,在“老少共话二十大,卓厉奋发新征程”活动视频中荣获江苏省三等奖,校一等奖等多个奖项,不仅是对我创意与表达能力的认可,更是激励我继续以笔墨记录时代,传递正能量的动力源泉。我,一名江南大学物联网学院控制科学与工程的研究生,带着对历史的热爱和对知识的渴望,踏上了撰写这本关注控制历史的书的旅程。也许我的笔触还不够成熟,也许我的观点还有待商榷,但我相信,通过不断的学习和探索,我能够为大家呈现一个更加丰富、立体的控制学历史画卷。这本书,是我对控制学历史的一次尝试,也是我对自己知识边界的一次拓展。
2024-09-29 22:25:09 326
原创 修改1:结构体与初始化
/关节 坐标 0-X 1-Y 3-下一个方向 [关节数量-1][坐标] = 最后一个关节处的坐标。具体见相关博主memset()函数链接:https://blog.csdn.net/Supreme7/article/details/115431235。//头 坐标 0-X 1-Y [坐标范围 0-7]//头 方向 1-上 2-下 3-左 4-右。
2024-09-29 22:15:08 320
原创 普中精灵智能手表项目总结
本项目旨在开发一款集电子手表与闹钟功能于一体的智能设备。通过集成高精度计时模块、两个四位数码管显示屏、OLED显示屏、蜂鸣器以及一系列按键控制,实现了时间的精确显示、自定义设置以及闹钟提醒等功能。该系统不仅具备传统电子手表的基本功能,还通过直观易用的界面设计和操作逻辑,提升了用户体验。时间显示与切换系统支持在两个四位数码管上灵活切换显示“年月日”与“时分秒”。用户可以通过矩阵按键S16轻松实现这一功能,满足对日期和时间的即时查看需求。时间设置。
2024-09-28 10:16:00 174
原创 12完整代码2.0+项目结论+未来方向
系统采用DS18B20高精度数字温度传感器作为核心测温元件,结合OLED显示屏、矩阵按键、红外遥控及串口通信等多种交互方式,实现了对环境温度的实时监测、智能控制及远程操作。如需设置下限,可通过特定操作(如长按K3)进入下限设置流程。:系统支持红外遥控器操作,用户可通过遥控器完成温度阈值的数字修改、控制模式的切换,手动关闭蜂鸣器等所有主要功能,实现远程无接触控制,提升用户体验。:在主界面,OLED显示屏实时显示当前检测到的温度值、预设的温度阈值(上限和下限)以及当前的控制状态(如加热、制冷、风扇状态等)。
2024-09-21 12:17:40 798
原创 11加入移位数字设置和蜂鸣器手动关停
设置模式(按键矩阵)s12独立按键加减,s13红外数字设置,s14模式切换,s15数码管显示当前温度,s16数码管显示温度上下限。数字设置(矩阵按键)类似于红外,在设置模式函数中进行修改,见之后的完整的代码!注:目前只设置了1,其他数字同1的代码!蜂鸣器手动关停(红外静音键)
2024-09-21 11:57:27 136
原创 普中精灵项目:温度控制系统设计1立FLAG
系统运行后,首先检测DS18B20温度传感器是否OK,然后进入主界面,OLED显示检测的温度值和温度阈值及控制状态。可通过独立按键K3进入阈值设置模式,默认是上限,K1和K2数据加减调节,支持连按,K4键确保并退出阈值设置模式。如果检测温度高于上限,蜂鸣器报警,开启制冷D1指示灯亮;如果检测温度低于下限,蜂鸣器报警,开启加热D2指示灯亮;如果检测温度正常,蜂鸣器关闭,关闭加热和制冷。2、IIC OLED液晶模块。
2024-09-20 10:14:57 170
原创 普中精灵项目电子手表:5电子表程序完工
共有6种情况,即有三个状态(正常显示,设置时间,设置闹钟),每一个有两个部分,年月日和时分秒。日的范围是0-31(大月),0-30(小月),0-29(闰年2月),0-28(平年2月)之前程序(原始程序来自于按键矩阵基础实验)加入按键控制选择Keychoose();其中yflag.addadd==1是加。yflag.addadd==2是减。年的范围是2023-9999。为了在设置时间的时候跳动。使用jump1()函数。加减时间使用add()小时的范围是0-23。分秒的范围是0-59。先写判断闰年平年函数。
2024-07-26 23:12:02 748
原创 普中精灵项目电子手表:4写key2
这样所有标志符号都都能方便管理。此外加减可以放到一个标志位。可以将标志符号组成结构体。这样程序比我的方便理解。
2024-07-26 15:23:39 246
原创 诗歌:探索未来
虚空漂浮 漫天星光我乘坐时光之船穿梭异世 跨越光年量子计算 智能芯片我以电子脉冲为媒探索奥秘 预测未来基因编辑 培育新生我手持生命乐章塑造伦理 谱写和声虚拟空间 沉浸其中我化为数据位流感知存在 追问本真人工智慧 深度学习我仿佛置身梦境明悟己心 开拓边疆宇宙浩瀚 生命自在我用科技之翼翱翔探索真理 开辟新天。
2024-07-24 10:01:07 105
原创 读《控制论》有感
《控制论》以其系统论的观点和控制调控的方法,为我们理解和应用科学社会主义、毛泽东思想、邓小平理论以及中国特色社会主义提供了新的思考方式。通过学习和运用控制论的思想方法,我们可以更好地把握社会变革的规律,实现科学的社会调控和治理,推动社会主义事业不断前进。同时,控制论的思想方法也提醒我们,要注重实践、善于总结经验,不断调整和完善工作方针,实现科学决策和有效调控。通过控制论的学习和应用,我们能够更好地认识和把握社会发展的规律,为实现科学社会主义、毛泽东思想、邓小平理论和中国特色社会主义的目标而努力。
2024-07-24 09:58:15 343
原创 普中精灵项目红外遥控风扇调速:3电机旋转
我以前认为定时器是相同的,没想到控制的引脚不同。所以将TIM3_CH2改为TIM4_CH3。我之前控制的是PA7,而电机输入是PB8。所以电机不转,按关的时候,D8灯灭。失败原因:使用的通道定时器错了。
2024-07-13 11:02:16 329
原创 普中精灵项目u8g2单色图形库设计实践:4字符,线条,矩形,圆
由于椭圆比较复杂,画不出实验的形状(估计我数学不好),我自己最后只做出静态图像有一贞一样,但动起来乱套的东西,因此这里放他的示例程序。
2024-07-11 21:18:07 1032
原创 普中精灵项目u8g2单色图形库设计实践:2不使用u8g2单色图形库的初步设计
问题2:提供的OLED_Draw_Circle绘制出错,我使用了OLED_Fill_circle(30,30,20,1);问题1:反方向的线绘制出错,求问。
2024-07-10 12:08:50 128
actor-critic算法matlab代码
2023-05-09
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