克拉克·麦克斯韦——从蒸汽机调速器到控制论

“克拉克·麦克斯韦，不单是电磁学巨擘，还是控制论的先驱。在评价其电磁学的成教时，请不要忘了他孕育了一个叫控制论的孩子”——作者注。

大家好！今天我们要聊一位超级厉害的科学家——克拉克·麦克斯韦。你们可能听过他的大名，因为他可是电磁学的巨擘，统一了电、磁、光，建立了赫赫有名的麦克斯韦方程组。但你们知道吗？这位大神在电磁学立法之余，还抽空给自动控制理论“开了光”！今天，我们就一起走进他的“调速器奇遇”，看看他如何通过论述反馈机制，引入了运动稳定性的概念，并给出了低阶系统稳定性的判别条件，为控制论的发展做出了巨大贡献。

蒸汽机的“烦恼”

话说在19世纪，蒸汽机作为工业革命的“心脏”，可是风光无限。然而，这颗“心脏”也有它的“烦恼”。蒸汽机在工作时，经常会出现振动不稳定的问题，导致效率下降，甚至机器损毁。工程师们为此伤透了脑筋，却一筹莫展。

就在这个关键时刻，我们的主角麦克斯韦闪亮登场了！他就像一位“超级英雄”，带着数学的“利剑”，准备为蒸汽机解决这个“老大难”问题。

麦克斯韦的“奇遇”

1868年，麦克斯韦在《皇家学会会刊》上发表了一篇题为《论调速器》的论文。这篇论文，可以说是他自动控制理论的“开山之作”。

在这篇论文中，麦克斯韦开始研究蒸汽机调速器的“奥秘”。他首先指出，调速器的作用是在蒸汽机受到外界扰动时，能够保持机器的稳定运转。而扰动呢，就像是调皮的孩子，时不时会来捣乱，让机器的速度忽快忽慢。

麦克斯韦发现，调速器能够应对四种类型的扰动：

扰动连续性地增长：这种情况就像是调皮孩子越来越调皮，让机器