Microchip PIC系列8位单片机入门教程（七）PWM

Microchip PIC系列8位单片机入门教程（七）PWM

知识点：

（1）捕捉/ 比较/PWM （CCP）模块

PIC18F2420/2520/4420/4520 器件配有两个CCP （捕捉/ 比较/PWM）模块。每个模块包含一个16 位寄存器，它可以用作16 位捕捉寄存器、16 位比较寄存器或PWM 主/ 从占空比寄存器。

（2）PWM模式

在脉宽调制（Pulse Width Modulation，PWM）模式下，CCPx 引脚可输出分辨率高达10 位的PWM输出。 由于CCP2 引脚与PORTB 或PORTC 数据锁存器复用，因此必须清零相应的TRIS 位才能使CCP2 引脚成为输出引脚。

（3） PWM周期

PWM 周期可以通过写PR2 寄存器来指定。使用以下公式计算PWM 周期：

（4）PWM占空比

PWM 占空比可通过写入CCPRxL 寄存器和CCPxCON<5:4> 位来指定。最高分辨率可达10 位。CCPRxL 包含占空比的高8 位，CCPxCON<5:4> 包含低2 位。 由CCPRxL:CCPxCON<5:4> 表示这个10 位值。计算占空比的公式如下：

（5） PWM 模式设置

在为CCP 模块配置PWM 工作模式时应该遵循以下步
骤：

1）. 通过写PR2 寄存器设置PWM 周期。

2）. 通过写CCPRxL 寄存器和CCPxCON<5:4> 位来设置PWM 占空比。

3）. 通过清零相应的TRIS 位将CCPx 引脚配置为输出。

4）. 通过写T2CON 来设置TMR2 预分频值并使能Timer2。

5）. 配置CCPx 模块使之工作于PWM 模式。
（6）PWM相关的寄存器


（7）PWM的系统框图
在这里插入代码片

程序设计

（1）pwm_config.h

/* 
 * File:   
 * Author: 
 * Comments:
 * Revision history: 
 */

// This is a guard condition so that contents of this file are not included
// more than once.  
#ifndef _PWM_CONFIG_H_
#define	_PWM_CONFIG_H_

#include <xc.h> // include processor files - each processor file is guarded.  

void pwm_config_init(void);
unsigned int duty_percent(unsigned int per);
void pwm_config_duty(unsigned int duty);
#endif	/*  _PWM_CONFIG_H_ */</