单片机C语言之定时器模拟PWM输出

我炼伍工

已于 2023-02-22 20:25:01 修改

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文章标签：单片机 c语言嵌入式硬件

于 2022-09-18 12:10:26 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_55682224/article/details/126915898

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新手记录学习：单片机C语言之定时器模拟PWM输出

一、先构思一下思路：

1、设定100HZ的频率，PWM级数200级，定时中断时间50us,也就是每一级的时间为50us。
2、用一个变量r_PwmDuty来确定占空比，默认为高电平时间比例。200-r_PwmDuty =低电平时间。
3、再用一个计数变量来r_pwm_cnt 来确认输出高低电平的时间。
4、默认先输出高电平，高电平计数=r_PwmDuty时，就输出低电平，低电平的计数=200r_PwmDuty后，再输出高电平，如此反复，设置高低电平完成标志位。
5、当PWM使能位=0时，占空比为0时，不进PWM输出循环，默认输出低电平。

二、画出流程图：

三、把流程理顺后，按照流程图编写代码并调试输出：

/********************** 包含的头文件 *********************************/
#include "my_HC89F0541.H"
#include "analog_pwm.H"


/***************** 函数的变量与位定义 *******************************/

unsigned char data r_PwmDuty=0;		//高电平占空比，全局变量
static	unsigned char data r_pwn_cnt=0;	//计数

/********************功能声明与定义**********************************/

bit F_PWM_HV=0; 		//电平参考标志位  1 输出低电平， 0 输出高电平。
bit F_pwm_EN =0;		// PWM使能标志位

/************************************************************************
函 数：定时器模拟PWM，200级占空比可调，频率100HZ
输 入：r_PwmDuty--> PWM占空比；F_level--> PWM使能标志位
输 出：无
返 回：无
说 明：
1、在.H文件中定义输出IO口，
2、定时器设置50us中断一次
3、在中断外控制使能位和PWM占空比（0~200）
*************************************************************************/

void	analog_pwm()
{
		if((F_pwm_EN)&&(r_PwmDuty !=0))					// PWM使能标志位 =1， 则输出PWM
		{												//查询PWM占空比是否=0；
				if (F_PWM_HV==1) 						//查询高电平输出完成,则输出低电平
				{
					if(r_PwmDuty<200)
					{
						if (r_pwn_cnt>(200-r_PwmDuty)) 	//PWM最大级数200 ，
						{									//减去高电平占空比==低电平占比
							F_PWM_HV=0;					//查询电平计数是否=低电平占比
							r_pwn_cnt=0;					//如相等，则清0
						}
						else
						{
							IO_PWM=0;					// 如!= 则输出低电平，计数++
							r_pwn_cnt++;
						}
					}
										
				}
				else
				{
					IO_PWM=1;						//输出高电平
					if (++r_pwn_cnt >r_PwmDuty) 	//查询高电平计数是否=r_PwmDuty （占空比）
					{
						F_PWM_HV=1;				// 等于  置1
						r_pwn_cnt=0;				// 计数清0
					}
					
				}	
		}
		else					// PWM使能标志位 =0， 则输出低电平
		{
			IO_PWM=0;
			r_pwn_cnt=0;
            F_PWM_HV=0;
		}
}

四、在中断中调用上面的子函数就可以了，定时50us中断一次


/************************************************************************
函 数：定时中断
输 入：无
输 出：无
返 回：无
说 明：
1、
*************************************************************************/

void T0_TIMER0(void) interrupt 1	using 1	//定时器0 中断
{
		if (++r_time_t0==20) 
		{
			r_time_t0=0;
			F_1ms=1;
			F_key_1ms =1;
			if (++r_time_t1==20) 
			{
				F_10ms=1;
				r_time_t1=0;
			}
		}
				
		P05=~P05;
		analog_pwm();		//调用模拟PWM子函数

}

五、在主循环中设置按键控制PWM使能位和PWM占空比，就可以输出啦。

#define	ALLOCATE_EXTERN

#include "my_HC89F0541.H"		//芯片头文件
#include "init.h"        //初始化定义头文件
#include "key.h"
#include "sleep.h"
#include "analog_pwm.H"


/*********************** 函数声明 ************************************/


/******************声明全局字节变量*********************************/
unsigned char data r_time_t0=0;
unsigned char data r_time_t1=0;

/********************声明全局位变量*********************************/

bit F_1ms=0;
bit F_10ms=0;

/********************功能声明与定义*********************************/


/************************************************************************
函 数：main 主函数
输 入：无
输 出：无
返 回：无
说 明：
1、
*************************************************************************/
void main()
{

	sys_init();             //系统初始化


	while(1)
	{	   
		WDTC |= 0x10;			//看门狗清0 
		key_scan();				//按键扫描
		
		if (F_key_short) 
		{
			F_key_short=0;
			F_pwm_EN=~F_pwm_EN;       //按键开关PWM
			r_PwmDuty=0;               //PWM占空比从0开始
		}
		
		if (F_10ms) 
		{
			F_10ms=0;
			if (++r_PwmDuty==201) 	    //间隔时间 占空比++
			{
				r_PwmDuty=0;			//最大后再从零开始 
			}
			
		}
		
		sleep();				//睡眠
	}
}

有图有真相，调试成功~！！！