STM32 学习笔记（５）USART

usart 异步串口通信需要两个引脚，TX、RX，如果和电脑通讯需要usb转串口线。

usart 的编程要点是：

（1）知道使用的是哪个串口，初始化RX、TX的GPIO时钟 和USART时钟；

（2）GPIO初始化，复用USART

（3）配置USART参数（波特率、位数、校验等）

（4）配置NVIC中断，USART中断配置（中断源、中断服务函数、使能）

（5）　USART使能

（6）USART接受、发送函数编写；

USART的编写除了配置GPIO还要配置USART相关的时钟等；

新建usart.h 和usart.c

usart.h 中宏定义：

// usart_1 

#define DEBUG_USARTx USART1
#define DEBUG_USART_CLK RCC_APB2Periph_USART1
 #define DEBUG_USART_APBxClkCmd RCC_APB2PeriphClockCmd
#define DEBUG_USART_BAUDRATE 115200

// USART GPIO 引脚宏定义
#define DEBUG_USART_GPIO_CLK (RCC_APB2Periph_GPIOA)
#define DEBUG_USART_GPIO_APBxClkCmd RCC_APB2PeriphClockCmd
//TX
#define DEBUG_USART_TX_GPIO_PORT GPIOA
#define DEBUG_USART_TX_GPIO_PIN GPIO_Pin_9
//RX
#define DEBUG_USART_RX_GPIO_PORT GPIOA
#define DEBUG_USART_RX_GPIO_PIN GPIO_Pin_10
// Interrupt of usart1
#define DEBUG_USART_IRQ USART1_IRQn
#define DEBUG_USART_IRQHandler USART1_IRQHandler

usart 配置的时候要完成这两个结构体 和初始化工作

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

1）GPIO 和usart 的时钟要打开

2）TX引脚要配置为推挽输出，RX的引脚要设置为浮空输入

3） 串口的工作参数配置（常用的）：波特率、字长、停止位、校验位、硬件控制流、工作模式；

4）中断的配置，使能中断

5）使能串口

编写收发程序：

/***************** 发送一个字符 **********************/
void Usart_SendByte( USART_TypeDef * pUSARTx, uint8_t ch)
{
	/* 发送一个字节数据到USART */
	USART_SendData(pUSARTx,ch);
	/* 等待发送数据寄存器为空 */
	while (USART_GetFlagStatus(pUSARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET);
 }

 /***************** 发送字符串 **********************/
 void Usart_SendString( USART_TypeDef * pUSARTx, char *str)
{
	unsigned int k=0;
	do {
		Usart_SendByte( pUSARTx, *(str + k) );
		k++;
		} while (*(str + k)!='\0');
			/* 等待发送完成 */
	while (USART_GetFlagStatus(pUSARTx,USART_FLAG_TC)==RESET) {
	}
 }

其中注意USART_GetFlagStatus()函数是检查USART_GLAG_TC 和TXE 的差别，一次循环发送结束标志位，一个是发送结束标志位。

串口中断服务程序在stm32f10x_it.c 中，注意包含usart.h 的头文件；

// 串口中断服务函数
void DEBUG_USART_IRQHandler(void)
{
  uint8_t ucTemp;
	if(USART_GetITStatus(DEBUG_USARTx,USART_IT_RXNE)!=RESET)
	{		
		ucTemp = USART_ReceiveData(DEBUG_USARTx);
    USART_SendData(DEBUG_USARTx,ucTemp);    
	}	 
}

main.c :

int main(void)
{
	// LED config
	Led_GPIO_config();
	// exiti config
	EXIT_Key_Config();
	//systick config
	SysTick_Iint();
	// usart config
	USART_Config();
	Usart_SendString(DEBUG_USARTx,"This is test for usart_debug \n开始...\n");
	while(1)
	{		Usart_SendString(DEBUG_USARTx,"LED3 亮\n");
			LED3_ON;
			Delay_10us(100000);
			Usart_SendString(DEBUG_USARTx,"LED3 灭\n");
			LED3_OFF;
			Delay_10us(100000);
			Usart_SendString(DEBUG_USARTx,"LED3 亮\n");
			LED3_ON;
			Delay_1s(10);
			Usart_SendString(DEBUG_USARTx,"LED3 灭\n");
			LED3_OFF;
			Delay_1s(10);
		}
	
}

第二部分内容（USART）

printf ()函数的使用：

（1）重定向输入输出函数：

//重定向c 库函数printf 到串口，重定向后可使用printf 函数
int fputc(int ch, FILE *f)
{
	/* 发送一个字节数据到串口 */
	USART_SendData(DEBUG_USARTx, (uint8_t) ch);

	/* 等待发送完毕 */
	while (USART_GetFlagStatus(DEBUG_USARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET);
	return (ch);
}

//重定向c 库函数scanf 到串口，重写向后可使用scanf、getchar 等函数
int fgetc(FILE *f)
{
	/* 等待串口输入数据 */
	while (USART_GetFlagStatus(DEBUG_USARTx, USART_FLAG_RXNE) == RESET);
	return (int)USART_ReceiveData(DEBUG_USARTx);
} 

（2）MDK的工程选项把“Use MicroLIB”勾选上，MicoroLIB 是缺省C 库的备选库；

（3）printf、scanf 函数需要在文件中包含stdio.h 头文件

（4）16 ch=getchar(); printf("接收到字符：%c\n",ch); //实现接受字符的处理；