STM32基础学习笔记-GPIO外设&&面试基础题2

第二章、GPIO

常见问题

1、一般芯片，每个引脚单独命名 ？引脚分组 (A-F) (0-15) ？

2、GPIO 含义 ？ 输入/输出 ？高低电平定义 ？

3、框图：复用、模拟、整流、寄存器 ？

4、施密特触发器的整流规则 ？

5、框图：保护电路、整流器、上下拉电阻 、驱动器、MOS管 ？

6、框图：8大模式 ？每个模式对应的框图 ？

7、推挽和开漏的区别 ？缩写是什么 ？如何实现开漏输入高电平 ？

## 1、推挽和开漏的区别 ### 1.推挽（Push-Pull） 定义：推挽输出是指输出端可以驱动高电平和低电平，通常由两个晶体管（一个NPN和一个PNP）组成。

优点：能够提供较强的驱动能力，适合直接驱动负载。

缺点：在输出高电平时，输出端直接连接到电源，可能会导致短路（如果两个输出同时为高低电平）。

2.开漏（Open-Drain）

定义：开漏输出只有一个晶体管（通常是NPN），输出端在低电平时导通，高电平时处于高阻态。需要外部上拉电阻来实现高电平。

优点：可以实现多个设备共享同一信号线（如I2C总线），避免短路问题。

缺点：需要外部上拉电阻，驱动能力相对较弱。

缩写：推挽：PP（Push-Pull） 开漏：OD（Open-Drain）

如何实现开漏输入高电平：

连接上拉电阻：在开漏输出端和电源之间连接一个上拉电阻（通常为几千欧姆），这样在输出高阻态时，电源通过上拉电阻将信号拉高。

配置引脚：在微控制器中，将对应引脚配置为开漏输出模式。

控制输出：通过控制引脚的状态，输出低电平时，信号被拉低；输出高阻态时，信号通过上拉电阻被拉高。

2、核心外设：GPIO 理论

**GPIO：**通用输入输出——全称为General-purpose I/O ports，STM32中最基础的外设之一。

GPIO基本的框图：

芯片引脚分布与命名：PA10:(A组，第11个引脚)

P2.1：（第2组的第2个引脚）

输入和输出，是站在芯片的角度来说的；芯片对外的行为叫做输出

通用/复用：为了节约引脚，让一个引脚负责更多的外设；

具有GPIO功能，则为通用引脚；不具有GPIO功能就是复用引脚

3、GPIO八大模式

1.模式（8个）

输入：

模拟输入、数字输入：（上拉输入、下拉输入、浮空输入）

输出：

通用推挽输出、通用开漏输出、复用推挽输出、复用开漏输出

2.GPIO一些通用的特点

1.IO口数量

不同型号的微控制器，芯片，或者开发板上的 GPIO 数量可能不同。通过查阅相应的选型手册、数据手册或者开发板文档，可以了解每个型号上可用的 GPIO 引脚数量和功能。

2.快速翻转

GPIO 可以快速地翻转其输出状态。每次翻转的速度可能取决于具体的芯片型号和工作频率。一些微控制器甚至可以在极短的时间内完成翻转，例如在几个时钟周期内。

3.中断支持

每个 GPIO 引脚都可以配置为中断触发源。当引脚的电平状态变化（上升沿、下降沿、或者边沿触发）时，可以触发相应的中断服务程序。这使得 GPIO 可以用于实时事件处理。

4.工作模式

GPIO 支持多种工作模式，具体的工作模式可能因芯片型号而异。常见的工作模式包括输入模式、输出模式、复用功能模式（例如，配置 GPIO 为串口、SPI、I2C 等功能）、模拟输入模式等。

4、stm32相关电气特性

工作电压范围：2V<=VDD<=3.6V GPIO输出电流：单个IO，最大是25mA

stm32引脚类型：电源引脚、晶振引脚、复位引脚、下载引脚、BOOT引脚、GPIO引脚

1.施密特触发器

（Schmitt Trigger）是一种特殊类型的比较器电路，其主要特点是具有正向和负向的阈值电压，使得输出在输入信号上升沿和下降沿之间产生突变。施密特触发器被广泛用于信号整形和去除噪声的电路中。

2.工作原理

上升沿：当输入信号上升到正向阈值以上时，输出由低变高；

下降沿：当输入信号下降到负向阈值以下时，输出由高变低

它还有滞回特性，即输出状态改变后，输入必须越过相反方向的阈值才能再次触发状态变化。

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3.施密特触发器作用

信号整形：

用于将不稳定的输入信号整形为稳定的方波信号。

去噪声：

对于具有噪声的输入信号，施密特触发器可以通过设置适当的阈值来消除小幅度的干扰，提高抗噪声性能。

数字电路应用：

在数字电路中，施密特触发器经常用于去抖动开关信号和数字信号的整形。

4.MOS管

是压控型元件，通过控制栅源电压（Ygs）来实现导通或者关闭

P-MOS（P型MOS）：

导电条件：

当栅源电压（Vgs）为负值时，P-MOS导通。P-MOS的栅极为正电压。

特性：

通常被用作逻辑门等电路的开关元件。

在CMOS技术中，P-MOS通常和N-MOS一起组成互补对（CMOS对）。

N-MOS（N型MOS）：

导电条件：

当栅源电压（Vgs）为正值时，N-MOS导通。N-MOS的栅极为负电压。

特性：

通常被用作逻辑门等电路的开关元件。

在CMOS技术中，N-MOS通常和P-MOS一起组成互补对（CMOS对）。

5、GPIO的八种模式分析

浮空输入（Floating Input）：

特点： 输入用，完全浮空，状态不定。

应用： 适用于需要读取外部信号的场景，但外部信号状态不确定。

上拉输入（Input Pull-Up）：

特点： 输入用，使用内部上拉电阻，初始状态是高电平。

应用： 适用于外部信号默认为高电平的情况，如按钮按下时会拉低信号。

下拉输入（Input Pull-Down）：

特点： 输入用，使用内部下拉电阻，初始状态是低电平。

应用： 适用于外部信号默认为低电平的情况，如按钮按下时会拉高信号。

模拟输入（Analog Mode）：

特点： 用于连接模拟外设，如ADC（模数转换器）、DAC（数模转换器）等。

应用： 适用于需要进行模拟信号处理的场景。

通用开漏输出（Open-Drain Output）：

特点： 用于实现开漏输出，常用于构建总线，如I2C。

应用： 适用于需要多个输出端口共享同一信号线的场景，例如I2C的SDA、SCL线。

通用推挽输出（Push-Pull Output）：

特点： 驱动能力强，支持通用输出，可提供较大电流。

应用： 适用于需要输出到外部设备，需要较大驱动能力的场景。

开漏复用输出（Open-Drain Alternate Function）：

特点： 用于实现开漏输出，并复用了片上外设功能。

应用： 适用于需要实现外设功能，同时共享信号线的场景，例如硬件I2C的SDA、SCL线。

推挽复用输出（Push-Pull Alternate Function）：

特点： 用于实现推挽输出，并复用了片上外设功能。

应用： 适用于需要实现外设功能，同时需要提供较大驱动能力的场景，例如SPI的SCK、MISO、MOSI线。

GPIO回顾：

查找原理图的流程：

实物led—电路板上的丝印—原理图上的丝印—led元器件符号—对应的引脚的网络标签—芯片引脚

6、实验

1. 输出实验：点灯、流水灯、蜂鸣器
2. 输入实验：按键控灯

利用轮询方式、、、、轮询主要用在：

输入设备监测：如按键、开关等输入设备的状态检测。

传感器数据读取：定期检查传感器的输出数据。

网络数据接收：在某些网络协议中，定期检查是否有新数据到达。

按键控灯实验：

需求是：通过开关、控制灯的亮/灭

元件：开关、led

检测出开关的状态：接法和输入模式------输入模式有上拉输入、下拉和浮空输入三个模式

GPIO小总结

上拉输入（Pull-Up Input）：

在这种模式下，GPIO 引脚通过内部电阻连接到高电平（Vcc），当开关按下时，引脚被拉到低电平（GND）。这种方式可以有效防止引脚在未连接时出现浮空状态，避免误触发。

下拉输入（Pull-Down Input）：

在这种模式下，GPIO 引脚通过内部电阻连接到低电平（GND），当开关按下时，引脚被拉到高电平（Vcc）。这种方式同样可以防止引脚浮空，但在按键按下时，状态与上拉输入相反。

浮空输入（Floating Input）：

在这种模式下，GPIO 引脚没有连接到任何电平，可能会导致引脚状态不稳定，容易受到噪声干扰，通常不推荐使用。

接法：

上拉输入接法：

将开关的一端连接到 GPIO 引脚，另一端连接到 GND。配置GPIO为上拉输入模式。

下拉输入接法：

将开关的一端连接到 GPIO 引脚，另一端连接到 Vcc。配置GPIO为下拉输入模式。

在按键控灯实验中，最好使用上拉输入：

抗干扰能力：上拉输入模式可以有效防止引脚在未按下时浮空，避免电磁干扰导致的误触发。

默认状态：在未按下开关时，GPIO引脚保持在高电平状态，按下开关时引脚拉到低电平，易于理解和调试。

简化电路：使用内部上拉电阻可以简化电路设计，无需外部电阻。

内部声源：振荡电路

有源：MP3+喇叭 无源：喇叭

有源声源内置放大器，无源声源则需要外部放大器驱动

三极管：放大电流、、、、、详细介绍：

三极管是一种重要的半导体器件，广泛应用于放大、开关和信号调制等电路中。

三极管主要分为两种类型：NPN型和PNP型。

三极管的结构：

三极管由三层半导体材料构成，分别称为发射极（Emitter）、基极（Base）和集电极（Collector）。根据掺杂类型的不同，三极管可以分为：

NPN型：发射极和集电极为N型半导体，基极为P型半导体。

PNP型：发射极和集电极为P型半导体，基极为N型半导体。

工作原理：

三极管的工作原理基于半导体的PN结特性。

NPN型三极管：当基极施加正电压时，基极与发射极之间的PN结导通，电子从发射极注入基极，部分电子会被基极吸引，形成基极电流（IB），而大部分电子会流向集电极，形成集电极电流（IC）。集电极电流与基极电流之间的关系由放大倍数（β）决定，通常有IC= β * IB。

PNP型三极管：工作原理与NPN型相似，但电流方向相反。基极施加负电压时，发射极的孔洞注入基极，形成基极电流，集电极电流则由基极流向发射极。

特性参数：

放大倍数（β）：表示集电极电流与基极电流的比值，通常在几十到几百之间。

饱和电压（VCE(sat)）：当三极管处于饱和状态时，集电极与发射极之间的电压。

截止电流（IC(off)）：在基极电流为零时，集电极电流的值。

应用：

放大器：三极管可以用作信号放大器，广泛应用于音频放大、射频放大等。

开关：三极管可以作为电子开关，控制大电流的开关操作，常用于继电器驱动和LED控制等。

振荡器：三极管可以用于产生振荡信号，应用于无线电发射和接收等。

接法：

共发射极配置：最常用的配置，输入信号接基极，输出信号从集电极取出，具有较高的电压增益。

共基极配置：输入信号接发射极，输出信号从集电极取出，适用于高频信号放大。

共集极配置：输入信号接基极，输出信号从发射极取出，具有较高的电流增益。

注意事项：

极性：在使用三极管时，必须注意其极性，确保正确连接。

功率：根据应用选择合适的功率三极管，以避免过热和损坏。

外设的本质：

硬件：电路+元器件 进行功能的集合

软件：寄存器

硬件部分：

电路+元器件：外设通常由电路和各种元器件（如传感器、执行器、显示器等）组成。这些硬件组件共同工作，完成特定的功能。例如，一个温度传感器可以通过电路将温度信号转换为电压信号，进而被微控制器读取。

软件部分：

寄存器：在微控制器中，外设的控制和状态信息通常通过寄存器来管理。寄存器是微控制器内部的一小块存储空间，用于存储外设的配置、状态和控制信息。通过对这些寄存器的读写操作，软件可以控制外设的行为。例如，设置一个定时器的寄存器可以启动定时器，读取一个状态寄存器可以获取外设的当前状态。

也就是：一个外设的硬件部分提供了物理功能，而软件部分通过寄存器与硬件进行交互，实现对外设的控制和数据处理。硬件和软件的结合使得外设能够完成复杂的任务，例如读取传感器数据、控制电机、显示信息等。

void MX_GPIO_Init(void) GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct GPIO引脚配置的结构体

和数据处理。硬件和软件的结合使得外设能够完成复杂的任务，例如读取传感器数据、控制电机、显示信息等。

void MX_GPIO_Init(void) GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct GPIO引脚配置的结构体