STM32学习笔记--端口复用&重映射

一、端口复用

  STM32 有很多的内置外设，这些外设的外部引脚都是与 GPIO 复用的。也就是说，一个 GPIO如果可以复用为内置外设的功能引脚，那么当这个 GPIO 作为内置外设使用的时候，就叫做复用。可通过芯片参考手册查询哪些引脚可以复用。
端口复用设置步骤：
  以STM32F103ZET6为例，STM32F103ZET6 有 5 个串口，串口 1 的引脚对应的 IO 为 PA9,PA10；PA9，PA10 默认功能是 GPIO，所以当PA9,PA10 引脚作为串口 1 的TX,RX 引脚使用的时候，那就是端口复用。

  复用端口初始化有几个步骤：
1） GPIO 端口时钟使能。要使用到端口复用，当然要使能端口的时钟了。

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

2） 复用的外设时钟使能。比如你要将端口 PA9,PA10 复用为串口，所以要使能串口时钟。

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);

3） 端口模式配置。 在 IO 复用位内置外设功能引脚的时候，必须设置 GPIO 端口的模式，至于在复用功能下 GPIO 的模式是怎么对应的，这个可以查看芯片参考手册，这里以Usart1 为例：

  从表格中可以看出，我们要配置全双工的串口 1，那么 TX 管脚需要配置为推挽复用输出，RX 管脚配置为浮空输入或者带上拉输入。

//USART1_TX PA.9 复用推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
//USART1_RX PA.10 浮空输入
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;//PA10
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); 

  我们在使用复用功能的是时候，最少要使能 2 个时钟：
1） GPIO 时钟使能
2） 复用的外设时钟使能
  同时要初始化 GPIO 以及复用外设功能。

二、端口重映射

  为了使不同器件封装的外设 IO 功能数量达到最优，可以把一些复用功能重新映射到其他一些引脚上。STM32 中有很多内置外设的输入输出引脚都具有重映射(remap)的功能。我们知道每个内置外设都有若干个输入输出引脚，一般这些引脚的输出端口都是固定不变的，为了让设计工程师可以更好地安排引脚的走向和功能，在 STM32 中引入了外设引脚重映射的概念，即一个外设的引脚除了具有默认的端口外，还可以通过设置重映射寄存器的方式，把这个外设的引脚映射到其它的端口。简单的讲就是把管脚的外设功能映射到另一个管脚，但不是可以随便映射的，具体对应关系可参考芯片手册。
  以串口 1 为例：

  默认情况下，串口 1 复用的时候的引脚位 PA9,PA10，同时我们可以将 TX 和 RX 重新映射到管脚 PB6 和 PB7 上面去。所以重映射我们同样要使能复用功能的时候讲解的 2 个时钟外，还要使能 AFIO 功能时钟，然后要调用重映射函数。详细步骤为：
1）使能 GPIOB 时钟：

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);

2）使能串口 1 时钟：

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);

3）使能 AFIO 时钟：

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);

4）开启重映射：

GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_USART1, ENABLE);

  这样就将串口的 TX 和 RX 重映射到管脚 PB6 和 PB7 上面了。至于有哪些功能可以重映射，除了查看中文参考手册之外，还可以从 GPIO_PinRemapConfig 函数入手查看第一个入口参数的取值范围可以得知。在 stm32f10x_gpio.h 文件中定义了取值范围为下面宏定义的标识符，这里我们截取一小部分：

#define GPIO_Remap_SPI1 ((uint32_t)0x00000001) 
#define GPIO_Remap_I2C1 ((uint32_t)0x00000002)
#define GPIO_Remap_USART1 ((uint32_t)0x00000004)
#define GPIO_Remap_USART2 ((uint32_t)0x00000008)
#define GPIO_PartialRemap_USART3 ((uint32_t)0x00140010)
#define GPIO_FullRemap_USART3 ((uint32_t)0x00140030)

  从上面可以看出，USART1 只有一种重映射，而对于 USART3,存在部分重映射和完全重映射。所谓部分重映射就是部分管脚和默认的是一样的，而部分管脚是重新映射到其他管脚。而完全重映射就是所有管脚都重新映射到其他管脚。可以查看芯片手册中的 USART3 重映射表：

  部分重映射就是 PB10,PB11,PB12 重映射到 PC10,PC11,PC12 上。而 PB13 和 PB14 和没有重映射情况是一样的，都是 USART3_CTS 和 USART3_RTS 对应管脚。完全重映射的时候就是将这两个脚重新映射到 PD11 和 PD12 上去。要使用 USART3 的部分重映射,调用函数方法为：

GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_USART3, ENABLE);

补充：
  在设置重映射的时候需要使能AFIO时钟，但是哪些情况需要开启AFIO辅助功能时钟呢？
  对寄存器AFIO_MAPR，AFIO_EXTICRX和AFIO_EVCR进行读写操作前，应当首先打开AFIO时钟。
⚫ AFIO_MAPR：配置复用功能重映射
⚫ AFIO_EXTICRX:配置外部中断线映射
⚫ AFIO_EVCR: 配置EVENTOUT事件输出