变流器数字控制系统的控制延时及各部分延时产生原因

在变流器数字控制系统中，控制延时主要包含两部分：计算延时和调制延时。

①计算延时：计算延时环节包括采样、A/D转换、控制运算以及延时等待，其原理图如图1所示。在采样点K处进行采样，采样信号经过A/D转换和控制算法，最终得到调制信号波。为了避免获取的调制信号与载波信号发生多次交截现象，将获得的调制信号加入一个延时等待环节，在下一个采样周期K+1处进行装载，同时更新占空比，使得当前周期计算所得到的脉宽只能在下个周期才能使用。延时通常为1拍，在z域中用z-1表示，在s域中用e-sTs表示，其中Ts为采样周期。

图 1 计算延时原理图题

②调制延时：这部分是由调制环节造成，开关器件的触发信号是由载波与调制波进行比较而获得（通常在载波与调制波的交点处）。因此触发信号不能在周期起始时刻发出，从而产生延时。通常用零阶保持器描述，近似等于e-0.5sTs。

综上，数字控制系统的控制延时主要由计算延时和调制延时构成，约为1.5拍，在s域中用e-1.5sTs表示，其原理图如图2所示。

图 2 数字控制系统控制延时原理图标题

 此外，不同的控制策略导致的系统延时会有差异，另外可以通过一些补偿方法进行延时补偿，不能一概而论。