参考文献:FOC电流采样为什么不准?你忽略了这个细节 (qq.com)
延迟源:
产生的影响是:实际输出PWM波形滞后于MCU计算预期输出的PWM波形,按照这个计算,相电流采样点需要滞后于MCU计算预期输出的PWM波形的中间时刻。
延迟1:死区影响:
延迟2:预驱动延迟:光耦隔离、光纤等硬件软件延迟;
延迟3:器件开关延迟:
相电流中点移位:
4.其他延迟:滤波延迟,放大器转换速度:
在电机驱动中,除了选用合适的器件外,还需要对信号延迟进行软件补偿。文中提及的这些延迟源的精确延迟时间,我们可以通过示波器和计算得出,在软件上补偿这些延迟,才可得出正确的电流采样时刻。这样在正确的时刻采集到的数据才能作为FOC控制中重建电机三相电流的数据来源。