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RSS订阅原创 USB CustomHID设备驱动从USB IP迁移至OTG IP（标准库）
在发现问题所在时便就有个疑惑：既然驱动都用错了，应该不可能能连接上，而不是先连接上，但会偶发错误！后面在调试的过程中，我反复地对比USB驱动和OTG驱动在运行过程中的数据，发现二者所用的数据结构基本类似，相关寄存器也能对应的上，可以说这两套驱动本是同源（哭笑），但内核不一样终究会出问题。本文虽然写了不少，但内容只是个大概，没有针对每个文件进行细说，这里边还是得自己边调试边照着文档一步步来。
2023-07-19 23:24:55
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原创 μC/OS-Ⅱ中的多任务
在学习单片机上使用uscos系统时，思考的一些问题和总结，自己也画了一些图来描述这些想法。本文主要分析问题和模型结构，不会过多涉及具体代码。
2023-04-15 21:03:56
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空空如也
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