地铁车辆制动系统

目 录

第1章 地铁车辆制动系统概述 1
1.1制动的概念 1
1.2制动机的发展简史 1
1.3制动机的分类 2
1.4城市轨道车辆的制动模式 3
第2章 地铁车辆制动系统的组成及功能 5
2.1制动控制部分 5
2.1.1电子制动控制系统(EBCU) 5
2.1.2电-空制动控制单元(BCU) 5
2.1.3辅助控制单元 6
2.2制动执行部分 8
2.2.1踏面制动单元(不带停放)的结构 9
2.2.2踏面制动单元(不带停放)的工作原理 10
第3章 供风系统 11
3.1供风和制动系统设备的配置 11
3.2供风和制动系统的主要参数 11
3.2.1制动减速度 11
3.2.2冲击率 12
3.2.3制动压力参数 12
3.2.4供风单元的技术参数 12
3.2.5系统中压缩空气的相对湿度 12
3.3供风和制动系统的工作原理 13
3.3.1供风和制动系统工作原理 13
3.3.2供风和制动系统的气路说明 14
3.4供风模块的结构及工作原理 15
第4章 地铁车辆制动系统的故障与维护 17
4.1具体预防措施 17
4.2空气管路系统脏的具体原因 17
4.3空气管路脏的治理措施 18
参考文献 20
致 谢 21
毕业论文评定表 22
第2章 地铁车辆制动系统的组成及功能

2.1制动控制部分
电子制动控制系统(EBCU)、电-空制动控制单元(BCU)、辅助控制单元、防滑控制等组成制动控制部分。
在这里插入图片描述

2.1.1电子制动控制系统(EBCU)
每辆车有一个电子制动控制单元(EBCU),用于整个空气制动系统及WSP电子控制。
EBCU使用快速连接的多芯插头实现电气连接,安装和拆卸方便,无气动连接。
EBCU通过MVB数据总线实现与列车控制诊断系统的数据交换,同时EBCU有连接便携式电脑的串行端口。所有气动参数的信号均以压力传感器或压力开关的电信号形式传送。EBCU在所有车型之间可以互换,其电路板在车与车之间也具有互换性。各车EBCU在列车控制中的地址由外设电路决定。
2.1.2电-空制动控制单元(BCU)
电-空制动控制单元(BCU)(参见图2.2)主要包括模拟转换器、紧急制动电磁阀、中继阀、限压阀等控制元件。
在这里插入图片描述
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制动控制单元气路说明(参见图2.3):非紧急制动情况下,模拟转换器根据EBCU的计算将空气制动所需的电信号转换成一定比例的预控压力CV,预控压力CV经由紧急电磁阀,再经过载荷限压阀的调整到中继阀,中继阀根据CV压力的大小调整开度,从而使主风管的压缩空气通过中继阀向制动缸充风。本文转载自http://www.biyezuopin.vip/onews.asp?id=10857紧急制动时紧急制动电磁阀失电,压缩空气直接经紧急电磁阀通向限压阀和中继阀,按照载荷比例施加紧急制动。
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### 地铁制动系统仿真概述 地铁制动系统的仿真可以通过MATLAB/Simulink平台来完成。该平台提供了强大的建模工具,可以用于创建复杂的动态系统模型并对其进行模拟。对于地铁制动系统而言,主要关注的是如何有效地控制列车的速度以及确保安全停车。 ### 建立基础模型 为了构建地铁制动系统的Simulink模型,首先需要定义基本组件,包括但不限于: - **车辆动力学模型**:描述列车运动状态随时间和外力变化的关系。 - **制动力分配策略**:决定各个轴上施加多大程度的制动力以达到预期减速效果。 - **传感器反馈机制**:监测实际速度、位置和其他重要参数以便实时调整控制系统行为。 ### 控制算法设计 考虑到地铁运行环境的特点,在此推荐采用类似于ABS(防抱死刹车系统)中的逻辑门限值方法来进行制动压力管理[^1]。具体来说就是基于当前行驶条件设定一系列阈值,当检测到某些特定情况发生时触发相应的动作——比如增加或减少气缸内的液压水平从而改变摩擦片接触力度;与此同时也要考虑防止车轮锁死现象的发生。 ```matlab function [pressure_command] = calculatePressure(wheel_speed, vehicle_speed) % 计算理想滑移率范围内外的不同处理方式 ideal_slip_ratio_min = 0.1; ideal_slip_ratio_max = 0.2; slip_ratio = (vehicle_speed - wheel_speed) / vehicle_speed; if slip_ratio < ideal_slip_ratio_min || slip_ratio > ideal_slip_ratio_max pressure_command = 'reduce'; % 减少压力 else pressure_command = 'maintain'; % 维持现有压力 end end ``` 上述函数展示了简化版的压力决策逻辑,其中`wheel_speed`代表单个车轮转速而`vehicle_speed`则是整车前进速率。通过比较两者计算得出即时滑动比例,并据此判断是否应该采取措施降低制动力度以免造成过度磨损或其他不良后果。 ### 数据可视化与分析 利用MATLAB内置绘图功能能够直观展示整个制动过程的关键指标走势,如制动力矩、制动时间、轮速、车速及滑移率等图表形式呈现出来便于后续深入研究和改进方案制定[^2]。 ```matlab figure; subplot(3,1,1); plot(time_data, force_moment_data); title('制动力矩'); xlabel('Time(s)'); ylabel('Force Moment(Nm)'); subplot(3,1,2); plot(time_data, speed_data); hold on; plot(time_data,wheel_speed_data,'r'); legend({'Vehicle Speed','Wheel Speed'}); title('车速 vs 轮速'); xlabel('Time(s)'); ylabel('Speed(m/s)'); subplot(3,1,3); plot(time_data, slip_rate_data); title('滑移率'); xlabel('Time(s)'); ylabel('Slip Rate'); ``` 这段代码片段说明了怎样绘制三个子窗口分别显示不同类型的物理量随着时间演化的趋势曲线,有助于全面了解系统工作状况及其响应特性。
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