液压驱动张紧绞车机械结构设计

目 录

摘 要 I
Abstract II

第1章 绪论 1
1.1 绞车分类 1
1.1.1 机械式驱动绞车 1
1.1.2 电机驱动绞车 2
1.1.3 气动绞车 2
1.1.4 液压绞车 2
1.2 国内外液压张紧绞车发展概况与现状 3
1.2.1 国内液压张紧绞车发展情况与现状 3
1.2.2 国外液压张紧绞车发展情况与现状 3
1.3 设计目标与参数 5
1.4 长距离带式输送机总体方案的确定 6
第2章 机械系统传动方案的确定 7
2.1 设计方案和主要参数的确定 7
2.1.1 液压张紧绞车总体方案的选择 7
2.1.2 总体方案的确定 10
第3章 机械结构设计 12
3.1 牵引钢丝绳直径及卷筒直径的确定 12
3.1.1 钢丝绳的选择 12
3.1.2 钢丝绳强度校核 12
3.1.3 卷筒计算 13
3.2 液压马达的选择 14
3.3 齿轮蜗杆减速器设计 16
3.3.1 传动比的计算 16
3.3.2 传动比的分配 16
3.3.3 传动零件的设计计算 17
3.3.4 蜗杆轴的结构设计和校核计算 26
3.3.5 齿轮轴的结构设计和校核计算 31
3.3.6 减速器的结构尺寸 40
3.3.7 轴承的选择 41
3.3.8 润滑和密封形式的选择 42
3.3.9 减速器技术说明 43
3.3.10 液压张紧绞车主要维护事项 44
第4章 经济性分析 46
结 论 47
致 谢 48
参考文献 49
第2章 机械系统传动方案的确定

2.1 设计方案和主要参数的确定

2.1.1 液压张紧绞车总体方案的选择
目前，液压驱动绞车有三种传动链接方式:
1、液压马达直接与绞车滚筒轴连接传动。

图2-1 全液压绞车传动示意图
1、卷筒 2、液压马达 3、柱塞泵 4、电机

2、采用液压缸驱动与主轴固定的突轮机构带动绞车旋转。

图2-2 YJ系列液压绞车原理示意图

3、使用液压马达通过齿轮（或减速器）传动带动滚筒旋转。

1、卷筒 2、减速器 3、液压马达 4、泵 5、电动机
图2-3 液压—机械传动绞车示意图

图2-4 齿轮传动液压绞车示意图

在静液压传动系统中，由于驱动轴的转速不是很高（每分钟几十转到几转），使用中既有用低速液压马达直接驱动，又有高速液压马达经过齿轮和链轮等减速器（或变速器）驱动的两种方案，习惯上称为“低速方案”和“高速方案”。
1 号方案属于“低速方案”。
它的特点是：
1、最能体现液压传动系统布局灵活性的优点，一些“驱动轴马达”可直接安装在驱动轴上，很少占用其它安装空间，为整体设计提供很多方便；
2、由于省去了液压马达和驱动轴之间的各种传动环节，从而避免了它们之间产生的附加功率损失，减少了机械噪声；
3、降低了驱动轴的转动惯量，有利于提高系统的调节品质及减少冲击负荷。
3 号方案属于“高速方案”。
它的特点是：低速方案要求液压马达直接与驱动轴连接，这就要求马达输出与负荷相匹配的扭矩，而且还要直接承受由驱动轴传来的各种径向和轴向载荷，有时还需要有离合和制动等附加功能。而高速方案可以利用中间传动环节来分担这些功能，对马达的要求相对较低。
根据调查分析，从系统装置布局上以及作业用绞车的实际工况出发考虑，直接将马达和驱动轴安装在一起减少功率损失，提高了系统的工作效率，减少占用空间和绞车的体积，因此我们选择“低速方案” 。又因为绞车在运行过程中需要自锁保护，所以采用蜗轮蜗杆传动，已达到自锁功能。
另外，从传动设备之间连接来考虑，对于小型绞车，为了保证结构紧凑，绞车驱动部分一般与绞车工作装置联接在一起，直接驱动工作装置；而对于大型绞车或应用现场空间相对狭小的绞车，绞车驱动部分与绞车工作装置可以设计成独立放置，两者间通过液压管线、气动管线或电缆管线相联系，绞车的布置和操纵均很方便。对于本次设计将采用管线连接。