简易装车设备设计

目 录
摘 要 II
Abstract IV
目 录 V
第1章 绪论 1
第2章 简易装车设备总体方案确定 3
2.1 简易装车设备装置工作原理 3
2.2简易装车设备总体设计 3
2.2.1简易装车设备方案 4
2.2.2 简易装车设备的整机结构及选择 6
2.2.3 简易装车设备的工作流程 7
第3章 简易装车设备结构设计 9
3.1 简易装车设备原理 10
3.2 简易装车设备类型选择 11
第4章 传动件的选择 12
4.1 整机承载计算 13
4.1.1 轴承的选择 14
4.1.2 撑支架强度计算 16
4.2 销轴的设计计算 18
4.2.1 轴的材料选择 19
4.2.2 轴的最小直径确定 20
4.2.3 轴的结构设计 22
4.2.4 轴的校核 23
第5章 有限元分析 12
5.1 有限元简介 13
5.1.1 力学分析简介 14
5.1.2 动力学分析简介 16
5.2 机构承载分析 22
5.2.1 前处理 23
5.2.2 网格划分 24
5.2.3 边况设定 25
5.2.4 分析结果 26
5.3 动力学分析 27
致 谢 28
第2章 总体方案确定
2.1 简易装车设备工作原理
车轮采用杠杆原理，由于齿轮的啮合点始终位于远离轴线的地方,在遇到物后，车轮静止，动力源驱动齿轮转动,而此时的动力臂大于阻力臂,比普通车轮有更大的力矩,同时后轮给以驱动力,车轮将会容易攀升，简易装车设备成功。
简易装车设备机在各种环境中适应能力强，承载能力突出等优点，简易装车设备的小型化和简易装车设备能力的矛盾了一直实用化的限制条件，如何简易装车设备机的性能提高了简易装车设备近年来移动简易装车设备机的基础研究热点问题。本文车身构造基行星轮连杆式的新型简易装车设备简易装车设备机为研究对象，简易装车设备机的结构设计的优化问题，简易装车设备性能的分析和那个机电系统的设计研究，具体的研究活动如下：分析国内外的小型移动的简易装车设备机的研究设计和实用化程度的现状来说，行星轮系基结构和链接式结构的搭载的平台的各自进行了深入的比较。现有的对传统轮式，腿式和履带式运动底盘的优点和缺点分析，概况小型移动的简易装车设备机的未来发展趋势，本文简易装车设备新型简易装车设备机的研究背景和设计目标。分析简易装车设备机驱动模块的设计方案，其结构推导详细参数的优化过程。综合现有搭载底盘的性能特性，提出了车身结构的方案进行了多种框架，筛选和综合。最终决定好的星轮驱动组件简易装车设备机构，连杆式结构框架的车身简易装车设备机机关总体方案。推导行星轮连杆式底盘种种接受力情况。