电动手推车机械结构设计

目 录

摘 要 I
Abstract II
第一章 绪论 1
1.1课题的研究背景和意义 1
1.2国内外研究现状 1
1.3本文设计内容与工作 3
1.3.1 设计任务 3

1. 基本要求 3
   1.3.2 需要解决的问题 3
   第二章 电动手推车机械结构方案设计 4
   2.1 电动手推车的组成 4
   2.2 电动手推车的工作原理 4
   2.3电动手推车的工作场合 4
   第三章 车身结构设计 5
   3.1车身布局 5
   3.2 车身示意图及材料选择 5
   第四章 行走车轮的确定 7
   4.1 前脚轮的确定 7
   4.2 定向脚轮的确定 8
   第五章 动力系统的选择 10
   5.1 直流电动机的分类 10
   5.1.1 有刷直流电动机 10
   5.1.2 无刷直流电动机 10
   5.1.3 有刷电机与无刷电机的比较 10
   5.2 有刷电机功率的确定 11
   5.3 有刷电机输出轴转速的确定 14
   第六章 电源系统的选择 16
   第七章 控制系统的选择 18
   7.1 控制器的选择 18
   7.2.1 改变电枢端电压U调速 19
   7.2.2 改变电动机主磁通Φ调速 20
   7.2.3 改变电枢电路外串电阻调速 20
   第八章 传动系统的设计 22
   8.1 滚子链传动设计 22
   8.2 滚子链轮参数计算与校核 24
   8.3 传动轴的设计 26
   第九章 升降系统的设计 30
   9.1 升降系统的确定 30
   9.2 液压缸的选择 30
   结 论 34
   致 谢 35
   参考文献 36