基于PLC的步进电机控制系统设计（开题报告）

开题报告
课题名称 基于PLC的步进电机控制系统设计
课题来源 B.社会生产实践 课题类型 工程设计类
1．选题的背景及意义：
步进电机是数字控制系统中一种十分重要的自动化执行元件。在办公自动化设备及工业自动化设备中具有广泛应用。
步进电机控制系统充分利用集成电路相对于传统控制电路的优势，在同等控制功能的情况下简化控制电路。该系统操作方便，具有可视化和即时性的特点，可以通过人机交互界面（HMI）实现。本设计的步进电机控制系统由ＰＬＣ，步进电机驱动器，步进电机，电源系统及ＨＭＩ等组成。
步进电机是机电控制系统中常用的执行元件，可将脉冲信号转换成角位移。当步进电机驱动器接收到一个脉冲信号，步进电机按设定方向转动一个步进角，从而达到准确定位的目的。同时通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度与加速度，从而达到调速的目的。
近年来，随着控制技术、微电子技术、计算机技术的迅速发展，步进电机的需求量与日俱增，客户对于步进电机的性能及要求越来越高，研究步进电机驱动器及其控制系统具有十分重要的意义。

2．研究内容拟解决的主要问题：
基于PLC的步进电机的控制系统是自动化设备的重要组成部分。课题首先根据步进电机控制的机械装置拟定总体设计方案，绘制PLC控制步进电机的工作原理图。再通过相关设计计算，确定主要元器件的技术参数，然后进行控制系统硬件、软件设计，最后绘制电路图、控制系统图，编写设计说明书。
拟解决的问题：
（1）掌握步进电机的工作原理，进行相关计算，确定步进电机的技
术参数。
（2）说明PLC对