【毕业设计】29-交流电机/步进电机的转速测量与控制系统设计（原理图、仿真、源代码、答辩论文、答辩PPT）

cqtianxingkeji

已于 2024-02-17 14:06:41 修改

阅读量1k

点赞数 26

文章标签：课程设计

于 2023-12-03 00:30:00 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/cqtianxingkeji/article/details/134655505

版权

【毕业设计】29-交流电机/步进电机的转速测量与控制系统设计（原理图、仿真、源代码、答辩论文、答辩PPT）

文章目录

【毕业设计】29-交流电机/步进电机的转速测量与控制系统设计（原理图、仿真、源代码、答辩论文、答辩PPT）

资料要求

资料包含：毕业设计全套资料（精品）
原理图工程文件
原理图截图
仿真模型工程文件
仿真截图
搭建视频
答辩论文低重复率文档，22874字
答辩PPT
英文文献及翻译
详情请私信！

任务书

设计内容：交流电机的转速测量与控制系统设计

设计要求： 1.在确定论文方向的基础上收集、整理资料，并在对所收集资料有所理解的基础上科学拟定题目，写出开题报告。 2.论文要紧扣主题，思路清晰，主题明确。根据主题的具体要求，完成交流电机的转速检测方案设计、硬件选型、安装方法、检测后数值的处理等。 3.利用单片机或者PLC完成转速测量后的显示与闭环控制。 4.完成上位机的设计和组态画面的设计，要求能够使用上位机实时修改交流电机的转速值。论文中采用的解决办法和思路，设计的控制过程，说明原理。并用电脑软件仿真结果（如果不能仿真也需要有详细计算过程）。 5.论文计算过程要说明，插图部分、仿真过程要做说明。论文方案设计部分，控制系统设计部分要附电路图，方案图。

设计说明书

摘要

本系统通过对交流步进电机研究。在系统的设计上首先根据系统设计要求规划系统功能，对系统的硬件电路设计软件程序编写，在硬件和软件上均采用模块化的方式实现系统的设计，保证在软件硬件上设计的稳定性强，可靠性高，抗干扰能力强。在系统设计上充分考虑了系统的性价比，系统选择使用51单片机作为主控芯片，L297为电机驱动芯片，L298N为交流步进电机控制芯片，LCD1602作为显示器，按键控制电机，设计了一个交流电机的转速测量与控制系统。

系统可以通过按键对系统控制，可以使交流步进电机实现正反转，加减速度的控制，并将速度实时显示到LCD1602上。系统使用AD软件对系统的原理图绘制、Visio绘制系统结构框图以及程序流程图、Keil软件C语言编写程序、Proteus仿真系统。经过测试最后实现了系统的功能。

设计框架架构

第三节 LCD1602显示电路设计… 17

设计说明书及设计文件

请添加图片描述

源码展示

#include "AT89X51.h"
int delay();
void inti_lcd();
void show_lcd(int);
void cmd_wr();
void ShowState();
void clock(unsigned int Delay) ;
void DoSpeed();       //计算速度
//正转值
#define RIGHT_RUN 1
//反转值
#define LEFT_RUN 0
sbit RS=0xA0;
sbit RW=0xA1;
sbit E=0xA2;
char SpeedChar[]="SPEED(n/min):";
char StateChar[]="RUN STATE:";
char STATE_CW[]="CW";
char STATE_CCW[]="CCW";
char SPEED[3]="050";
unsigned int RunSpeed=50;		//速度
unsigned char RunState=RIGHT_RUN;  //运行状态
main()
{	
	/*定时器设置*/
	TMOD=0x66;    	//定时器0，1都为计数方式；方式2；
	EA=1;			//开中断	
	TH0=0xff;		//定时器0初值FFH；
	TL0=0xff;
	ET0=1;
	TR0=1;	
	
	TH1=0xff;		//定时器1初值FFH；
	TL1=0xff;
	ET1=1;
	TR1=1;   	
	IT0=1;			//脉冲方式
	EX0=1;			//开外部中断0:加速
	IT1=1;			//脉冲方式
	EX1=1;			//开外部中断1:减速    
    inti_lcd();
    DoSpeed();       
    ShowState();
    while(1)
    { 
      clock(RunSpeed);
      P0_1=P0_1^0x01;
    }    
}

//定时器0中断程序:正转
void t_0(void) interrupt 1
{
	RunState=RIGHT_RUN;	
    P0_0=1;
    P1=0x01;
    cmd_wr();
    ShowState();
} 
//定时器1中断:反转
void t_1(void) interrupt 3
{
	RunState=LEFT_RUN;
    P0_0=0;
    P1=0x01;
    cmd_wr();
    ShowState();
   
} 
//中断0:加速程序
void SpeedUp() interrupt 0
{   
       if(RunSpeed>=12)
          RunSpeed=RunSpeed-2; 
       DoSpeed();
       P1=0x01;
       cmd_wr();
       ShowState();
              
}
//中断1:减速程序
void SpeedDowm() interrupt 2
{       
    if(RunSpeed<=100)
        RunSpeed=RunSpeed+2; 
    DoSpeed();
    P1=0x01;
    cmd_wr();
    ShowState(); 
}
int delay()         //判断LCD是否忙
{   
    int a;
start:    
    RS=0;
    RW=1;
    E=0;
    for(a=0;a<2;a++);
    E=1;
    P1=0xff;
    if(P1_7==0)
       return 0;
    else        
       goto start;
}
void inti_lcd()  //设置LCD方式
{
   P1=0x38;
   cmd_wr();
   delay();
   P1=0x01;     //清除
   cmd_wr();
   delay();
   P1=0x0f;
   cmd_wr();
   delay();
   P1=0x06;
   cmd_wr();
   delay(); 
   P1=0x0c;
   cmd_wr();
   delay();
}
void cmd_wr()           //写控制字
{
   RS=0;
   RW=0;
   E=0;
   E=1;
}
void show_lcd(int i)   //LCD显示子程序
{  
   P1=i;
   RS=1;
   RW=0;
   E=0;
   E=1;
}
void ShowState()    //显示状态与速度
{
    int i=0;
    while(SpeedChar[i]!='\0')
    {
       delay();
       show_lcd(SpeedChar[i]);
       i++;
    }
    
    delay();
    P1=0x80 | 0x0d;
    cmd_wr();
    i=0;
    while(SPEED[i]!='\0')
    {
       delay();
       show_lcd(SPEED[i]);
       i++;
    }
    delay();
    P1=0xC0;
    cmd_wr();
    i=0;
    while(StateChar[i]!='\0')
    {
       delay();
       show_lcd(StateChar[i]);
       i++;
    }
    delay();
    P1=0xC0 | 0x0A;
    cmd_wr();
    i=0;
    if(RunState==RIGHT_RUN)
        while(STATE_CW[i]!='\0')
        {
          delay();
          show_lcd(STATE_CW[i]);
          i++;
        }
    else
       while(STATE_CCW[i]!='\0')
        {
          delay();
          show_lcd(STATE_CCW[i]);
          i++;
        }
}
void clock(unsigned int Delay)   //1ms延时程序
{  unsigned int i; 
   for(;Delay>0;Delay--) 
    for(i=0;i<124;i++);      
}
void DoSpeed()
{
    SPEED[0]=(1000*6/RunSpeed/100)+48;
    SPEED[1]=1000*6/RunSpeed%100/10+48;
    SPEED[2]=1000*6/RunSpeed%10+48;
}

cqtianxingkeji

关注

26
点赞
踩
19

收藏

觉得还不错? 一键收藏
打赏
2
评论
【毕业设计】29-交流电机/步进电机的转速测量与控制系统设计（原理图、仿真、源代码、答辩论文、答辩PPT）

本系统通过对交流步进电机研究。在系统的设计上首先根据系统设计要求规划系统功能，对系统的硬件电路设计软件程序编写，在硬件和软件上均采用模块化的方式实现系统的设计，保证在软件硬件上设计的稳定性强，可靠性高，抗干扰能力强。在系统设计上充分考虑了系统的性价比，系统选择使用51单片机作为主控芯片，L297为电机驱动芯片，L298N为交流步进电机控制芯片，LCD1602作为显示器，按键控制电机，设计了一个交流电机的转速测量与控制系统。
复制链接

扫一扫