智能潜伏式AGV移动小车机械结构设计（开题报告）

大学毕业设计（论文）开题报告
设计（论文）名称 智能移动小车结构设计
设计（论文）类型 B 指导教师
学生
姓名 学号 院、专业、班级
一、选题依据
1、研究现状
在“工业4.0”和“中国制造2025”的时代发展背景下，生产制造企业为提高生产效率,增强自身的竞争力,在物流搬运等方面将改善运输方式和提高搬运效率作为目标，建成一批大载重、高效率、智能化的现代搬运系统。AGV小车是一种新型的自动搬智能移动小车，具有灵活可靠、柔性化好、效率高、操作简便、可控性强等许多优点，因此在柔性制造系统和自动化工厂中得到了广泛的应用，极大地提高了企业的生产制造效率和自动化程度。将来的AGV必然向着更为简捷高效的方向发展，会得到进一步推广，其应用领域也必然会随之变的更加广泛。
世界上第一台AGV是由美国Barrett电子公司于20世纪50年代初开发成功的，它是一种牵引式小车系统，能够非常便捷地和其他物流系统进行自动连接，显著提高劳动生产率，极大地提高装卸搬运的自动化程度。美国通用公司在1984年用AGV完成了第一个柔性装配系统，此后AGV在工业上得到广泛的应用。
我国的AGV发展历程较短，长不过我国一直在加大这方面的投入以来改变我国AGV长期依赖进口的局面。北京起重运输机械研究所、清华大学、中国邮政科学院邮政科学研究规划院、中国科学院沈阳自动化所、国防科技大学和华东工学院都在进行不同类型的AGV的研制并小批投入生产。我国的AGV小车产品在规格、种类、技术水平和工业运用数量等方面均与国外存在着巨大差距，研制的产品只是拥有技术使用权，开发的软件只是应用软件，基础软件和关键元器件仍然依赖进口，成本高且有很大制约。。
通过查阅相关文献资料了解到，AGV行业竞争将会越发激烈，未来趋势将会是智能化，突出高性价比。<