剑杆织机打纬机构运动仿真及模型设计

目 录
摘 要
Abstract
第一章 绪论 1
1.1引言…1
1.2几种典型的打纬机构 2
1.2.1 概述 2
1.2.2 四连杆打纬机构 2
1.2.3 六连杆打纬机构 5
1.2.4 共轭凸轮打纬机构 6
1.3打纬机构国内外研究现状 7
第二章 椭圆齿轮-曲柄摇杆打纬机构运动学建模 8
2.1椭圆齿轮一曲柄摇杆打纬机构简介 8
2.2机构运动学目标 8
2.3椭圆齿轮一曲柄摇杆的打纬机构运动学模型的建立 9
2.3.1从动椭圆齿轮角位移、角速度和角加速度数学模型建立 9
2.3.2摇杆的角位移、角速度和角加速度数学模型建立 11
2.3.3 打纬点的角位移、角速度和角加速度数学模型建立 12
第三章 辅助分析软件的功能及其使用方法 14
3.1 打纬机构运动学辅助分析初始界面 14
3.2打纬机构运动学辅助分析运行界面 15
3.3 打纬机构运动学辅助分析模拟界面 15
3.4进步界面 16
第四章 机构参数对运动规律的影响 18
4.1 椭圆偏心率k的影响 18
4.2 初始安装角δ的影响 18
4.3 曲柄、连杆长度的影响 19
4.4 摇杆运动性能分析 20
第五章 机构的结构设计 22
5.1 箱体的设计 22
5.1.1 箱体的结构约束 22
5.1.2 新机构参数的选择 23
5.1.3 箱体的结构设计 23
5.2 椭圆齿轮的三维模型建立 24
5.3 曲柄的设计和图纸 25
5.4 摇杆的设计和图纸 26
5.5轴的设计和图纸 27
5.5.1 轴的材料选择 27
5.5.2 轴的结构设计 27
5.5.3提高轴的强度措施 28
5.5.4 轴的强度校核 29
5.6 三维装配图 29
第六章 总结 31
参考文献 32
致 谢 33
1.3打纬机构国内外研究现状
国外对打纬机构的研究叙述如下：Mrazek，Jiri用拉格朗日第二类方程建立了四连杆打纬机构动力学数学模型，提出了一种考虑构件之间间隙存在前提下机构各参数对其动力学特性影响的快速分析方法[7]，Anirban Guha，C等对有梭织机的六连杆打纬机构进行刚体运动学建模，并进行参数优化，得到筘座在后心位置停留95°的良好效果[8]。Gu，Huang分析了两种用组合曲线来设计打纬共轭凸轮轮廓曲线方法，并分析这两种方法设计的凸轮打纬时的加速度、筘座反力和凸轮压力角[9]。Dao-D、Bullerwell-A和 Mohamed-M在考虑弹性变形的基础上对打纬过程进行动力学分析[10]。
国内陈静、冯志华考虑刚弹耦合的影响采用柔性多体系统建模方法建立了喷气织机四连杆打纬机构的微分一代数动力学控制方程组，并将其转化为常微分方程组。王亚平、吴小平等利用机械系统仿真软件Adams建立GJ600剑杆织机的凸轮打纬机构的仿真模型，分析了不同转速、不同滚子与凸轮之间的接触刚度和接触预紧力下钢筘最大角加速度和轴承处的受力[11]。
国内还有马小利、沈丹峰、徐卫英、梁海顺、程军红等学者对四连杆打纬机构构进行运动特性分析；张春林、于晓红、袁丽清、牛建设、郜剑等对共轭凸轮打纬机构进行运动分析或对凸轮轮廓曲线进行研究；马世平、王光华、王浩程、曹清林、袁守华等对六连杆打纬的运动特性进行分析。
本章主要介绍了选题的背景和意义，以及几种典型的打纬机构和各自的优缺点，论述了打纬机构目前国内外发展和研究状况。