华测RTK静态数据成果解算

华测静态解算教程

一、软件安装

在华测导航官网下载华测静态解算软件 CHC Geomatics Office 2
官网地址:点击跳转

二、静态解算

2.1 数据初处理

  1. 新建工程并设置保存位置
    图片.png
  2. 选择对应的坐标系统并设置中央子午线图片.png
  3. 上方工具栏选择GNSS,导入数据文件并修改天线高与测站图片.png图片.png
  4. 基线处理中的配置,修改高度截至角(建议15-35),采样间隔按实际情况填写(一般为 1 秒),并配置要使用的卫星系统,不参与解算的卫星系统取消图片.png
  5. 点击基线处理,处理所有基线在这里插入图片描述在这里插入图片描述
  • 基线解算后的几种状态:
  • 已经解算完成的基线是绿色的
  • 未解算的基线是黑色
  • 已经解算完成但数据不合格的基线是灰色的
  1. 查看基线解算质量是否合格(如果有重复基线也必须合格)图片.png

2.2 基线残差调整及质量优化

2.2.1 寻找有残差的基线

  • 查看 闭合环 面板,找到不合格的环图片.png
  • 在 基线 面板中找到对应的基线,并进行残差处理图片.png

2.2.2 对信号不好的卫星进行屏蔽

  1. 查看残差序列图图片.png
  2. 通过上一个或下一个按钮选择不同的卫星,查看单个卫星的残差序列图片.png
  3. 找到信号不好波动比较大的卫星,在列表中找到并取消勾选图片.png
  4. 调整完成后点击解算图片.png
  • 查看ratio这个值越大越好
  • 查看rms这个值越小越好
  • 对比修改之前的看情况有没有变好
  1. 依次调整所有不合格的基线,调整完成后再查看是否合格图片.png

2.2.3 信号质量调优

在进行质量调优时要关注该基线的ratio值和rms值的变化

  1. 对某一卫星的某段信号进行屏蔽,选中残差序列图中的某一卫星,通过鼠标左键框选的方式屏蔽部分时段的信号,如图所示出现红色方框并带× 图片.png
  2. 通过调整高度截至角和采样间隔的方法优化质量,如图示可以选中闭合环也可以选中单条基线,然后右键基线处理设置,通过修改采样间隔和高度截至角看是否提高质量,设置修改完成后再右键处理选中基线设置
    图片.png图片.png

2.3 平差

2.3.1 平差配置

  • 修改平差配置,这里基本不用调整。不合格基线因为之前已经处理完了,这个根据情况自行调整
    图片.png

2.3.2 设置控制点

  1. 在 站点列表 板块,选中右键 将某些点转为已知点 图片.png
  2. 设置控制点坐标图片.png
  3. 平差,解算图片.png

2.4 查看结果

图片.png

  • 打开二维约束平差报告
    图片.png
    其中 当地坐标系统下平面坐标 这些就是解算结果了
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美国Cirris CH2线缆、治具、背板测试系统在1500VDC 和 1000 VAC电压下,具有高达20000点测试能力。 紧密的结构/层叠式扩展设计: 》 CH2的一个标准扫描单元有800测试点,可以进行纵向扩展 》 尺寸:17"x 17" x 6" 》 重量:20 lbs(10kg) 》 每一个扫描单元由5个160点的扫描盒组成 》 CH2是理想的便携式测试设备。可以进行小型测试,也方便组装后进行大型测试 灵活简单的操作: CH2测试系统使用cirris成熟的,基于Windows 操作系统的easy-wire操作软件。此软件与cirris CR和CH+系列测试仪的操作软件相同,操作灵活简单。具有标准线缆测试程序自学习功能,也可以导入线缆测试文件或轻松的自行建立和编辑线缆测试程序。程序的创建相当方便,不需要花费大量的成本和时间。 高速测试: CH2线缆测试仪每个测试点都为2个继电器结构,通过高速导通测试法则进行低压导通测试,测试速度等同于固态继电器速度。而高速高压测试也相应的有高速高压测试法则。编程和测试都十分迅速、方便,可以帮助用户提高生产力并且十分迅速的将错误信息进行反馈。 耐用性及可靠性: Cirris为全球近7000客户,超过25,000台线缆/治具测试仪提供服务;其中大多数客户都有严格的要求和广泛应用。这些经验和知识完全可以确保CH2测试系统可以满足用户越来越严格的要求。 组合式设计: Cirris测试仪为独特的组合式设计,具有极强的适用性。通过背板交换测试程序,方便维护和更换相应部件,并不会影响生产,意味着没有停工期。 强大的软件: 基于Windows操作系统的easy-wire操作软件,提供高性能及人性化的操作环境。其中的一些特点如下: I/O 控制: CH2提供一个数字I/O接口,具有8位可编程输入和8位输出能力,允许驱动外部硬件如打标/冲压设备、夹具、机械装置模块、激励继电器等。 SPC 数据采集/定制: 报告:easy-wire软件提供全面的SPC数据采集。可以保存每个被测装置的通过/失效测试的实测值。可以由操作者,测试仪器或产品收集测试结果。定制测试报告功能可以在四个标准测试报告中进行个性化设置,满足用户的特殊要求。 图形化连接器/测试点: 标签:简易创建图形化连接器,连接器名称和针号。测试时,显示在计算机显示屏上。 零缺陷装配帮助: 只有CH2测试仪具有每步装配帮助。按照测试程序定义或顺序构建方式指导操作者,完成每一根线缆连接。 安全: 可以设定每一个操作者的访问权限,保护系统的设置安全。 多重阻抗/电压值 线缆测试参数: 可以对每一根线缆设定不同的阻抗限和测试电压,具有极强适用性灵活性,满足高要求测试。 在线帮助: CH2有完整的在线帮助系统,可以对每一测试步提供完整说明或与前后测试相对应的帮助信息。操作者可以方便及时的点击界面的帮助键或调出任意帮助主题获得帮助。 简单校准: 为了支持ISO 9000 认证要求,提供一个执行控制软件包。软件包可以按照设备配置规格对系统内部进行校准。

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