华测RTK静态数据成果解算

华测静态解算教程

一、软件安装

在华测导航官网下载华测静态解算软件 CHC Geomatics Office 2
官网地址:点击跳转

二、静态解算

2.1 数据初处理

  1. 新建工程并设置保存位置
    图片.png
  2. 选择对应的坐标系统并设置中央子午线图片.png
  3. 上方工具栏选择GNSS,导入数据文件并修改天线高与测站图片.png图片.png
  4. 基线处理中的配置,修改高度截至角(建议15-35),采样间隔按实际情况填写(一般为 1 秒),并配置要使用的卫星系统,不参与解算的卫星系统取消图片.png
  5. 点击基线处理,处理所有基线在这里插入图片描述在这里插入图片描述
  • 基线解算后的几种状态:
  • 已经解算完成的基线是绿色的
  • 未解算的基线是黑色
  • 已经解算完成但数据不合格的基线是灰色的
  1. 查看基线解算质量是否合格(如果有重复基线也必须合格)图片.png

2.2 基线残差调整及质量优化

2.2.1 寻找有残差的基线

  • 查看 闭合环 面板,找到不合格的环图片.png
  • 在 基线 面板中找到对应的基线,并进行残差处理图片.png

2.2.2 对信号不好的卫星进行屏蔽

  1. 查看残差序列图图片.png
  2. 通过上一个或下一个按钮选择不同的卫星,查看单个卫星的残差序列图片.png
  3. 找到信号不好波动比较大的卫星,在列表中找到并取消勾选图片.png
  4. 调整完成后点击解算图片.png
  • 查看ratio这个值越大越好
  • 查看rms这个值越小越好
  • 对比修改之前的看情况有没有变好
  1. 依次调整所有不合格的基线,调整完成后再查看是否合格图片.png

2.2.3 信号质量调优

在进行质量调优时要关注该基线的ratio值和rms值的变化

  1. 对某一卫星的某段信号进行屏蔽,选中残差序列图中的某一卫星,通过鼠标左键框选的方式屏蔽部分时段的信号,如图所示出现红色方框并带× 图片.png
  2. 通过调整高度截至角和采样间隔的方法优化质量,如图示可以选中闭合环也可以选中单条基线,然后右键基线处理设置,通过修改采样间隔和高度截至角看是否提高质量,设置修改完成后再右键处理选中基线设置
    图片.png图片.png

2.3 平差

2.3.1 平差配置

  • 修改平差配置,这里基本不用调整。不合格基线因为之前已经处理完了,这个根据情况自行调整
    图片.png

2.3.2 设置控制点

  1. 在 站点列表 板块,选中右键 将某些点转为已知点 图片.png
  2. 设置控制点坐标图片.png
  3. 平差,解算图片.png

2.4 查看结果

图片.png

  • 打开二维约束平差报告
    图片.png
    其中 当地坐标系统下平面坐标 这些就是解算结果了
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