█ 【无人机学习之DroidPlanner】RTK数据解析
█ 系列文章目录
提示:这里是收集了无人机的相关文章
█ 文章目录
█ 读前说明
█ 关于几个知识点
室内 |
$GNGGA,0,00,127.00,*62 |
室外 |
$GNGGA,024836.000,2455.832365,N,11838.669887,E,1,12,1.64,55.428,M,0,M,*6B \r\n |
$GP GGA |
<1> |
<2> |
<3> |
<4> |
<5> |
<6> |
<7> |
<8> |
<9> |
M |
<10> |
M |
<11> |
<12> |
* |
CRC |
< CR> |
< LF> |
起始符 |
UTC时间 |
纬度 |
纬度半球 |
经度 |
经度半球 |
GPS状态 |
卫星数量 |
HD OP |
海拔 |
单位米 |
水准面 |
单位米 |
差分时间 |
差分标号 |
结束符 |
校验和 |
回车符 |
换行符 |
帧结构 |
名称 |
值 |
备注 |
$ |
帧命令起始位 |
$ |
开始标记 |
aaccc |
地址域 |
GNGGA |
全球定位信息 |
<1> |
UTC时间 |
024836.000 |
格式为hhmmss.sss |
<2> |
纬度 |
2455.832365 |
格式为ddmm.mmmm(第一位是零也将传送) |
<3> |
纬度半球 |
N |
N或S(北纬或南纬) |
<4> |
经度 |
11838.669887 |
格式为dddmm.mmmm(第一位零也将传送) |
<5> |
经度半球 |
E |
E或W(东经或西经) |
<6> |
GPS状态 |
1 |
0初始化, 1单点定位, 2码差分, 3无效PPS, 4固定解, 5浮点解, 6正在估算 7,人工输入固定值, 8模拟模式, 9WAAS差分 |
<7> |
卫星数量 |
12 |
从00到12(第一个零也将传送) |
<8> |
HDOP-水平精度因子 |
1.64 |
0.5到99.9,一般认为HDOP越小,质量越好 |
<9> |
海拔高度 |
55.428 |
-9999.9到9999.9米 |
M |
单位米 |
M |
单位米 |
<10> |
大地水准面高度异常差值 |
0 |
-9999.9到9999.9米 |
M |
单位米 |
M |
单位米 |
<11> |
差分时间 |
|
从最近一次接收到差分信号开始的秒数,如不是差分定位则为空 |
<12> |
差分参考基站标号 |
|
0000 到 1023,首位 0 也将传送,非差分定位,此项为空 |
* |
校验和前缀 |
* |
校验和前缀,语句结束标志符 |
hh |
校验和 |
6B |
$与*之间所有字符 ASCII 码的校验和(各字节做异或运算,得到校验和后,再转换 16 进制格式的 ASCII 字符) |
< CR> |
回车符 |
\r |
结束标记 |
< LF> |
换行符 |
\n |
结束标记 |
坐标 |
格式 |
说明 |
纬度 |
ddmm.mmmm |
第一位是零也将传送,正数表示北纬N,负数表示南纬S |
经度 |
dddmm.mmmm |
第一位是零也将传送,正数表示东经E,负数表示西经W |
█ 收到的数据
。。。。。。
$GNGGA,,,,,,0,00,127.00,,,,,,*62
$GNGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,127.00,127.00,127.00,1*07
$GNGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,127.00,127.00,127.00,2*04
$GNGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,127.00,127.00,127.00,4*02
$GNGLL,,,,,,V,N*7A
$GNRMC,,V,,,,,,,,,E,N,V*72
$GNVTG,,,,,,,,N*02
。。。。。。
$GNGGA