蓝牙之四-Handler

Handler机制

Handler允许用户发送和处理Message以及线程MessageQueue相关的可运行对象。每个Handler实例都对应一个单线程以及该线程的MessageQueue。当创建新的Handler时,该Handler将被绑定到该线程创建该Handler的Message queue上。从那时起,Handler可以发送message到MessageQueue,当message从MessageQueue出来时可以被Handler处理。
Handler有两个主要应用场景:(1)调度message并让在未来某一时刻执行。(2)将一个不同于当前线程的方法放在Message queue上供另一个线程使用。

Message发送使用postpostAtTime(Runnable, long)postDelayed
sendEmptyMessagesendMessagesendMessageAtTimesendMessageDelayed
post方法发送的消息允许用户添加可以被message queue调用的Runable对象。
sendMessage方法运行将含有一些数据的Message对象放到队列上,该Message将被handleMessage方法处理。
当将message发送给Handler时,可以设置当message queue可以处

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当使用STM32F4与HC-05蓝牙模块进行通信时,你需要配置UART串口通信。以下是一个简单的示例代码,用于STM32CubeIDE环境,实现与HC-05的基本通信。 ```c #include "main.h" #include "stdio.h" UART_HandleTypeDef huart2; void SystemClock_Config(void); static void MX_GPIO_Init(void); static void MX_USART2_UART_Init(void); int main(void) { HAL_Init(); SystemClock_Config(); MX_GPIO_Init(); MX_USART2_UART_Init(); uint8_t data; while (1) { if (HAL_UART_Receive(&huart2, &data, 1, 1000) == HAL_OK) { // 接收到数据 if (data == 'A') { // 当接收到字符'A'时,发送回复数据 HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t*)"Hello from HC-05!\r\n", 19, HAL_MAX_DELAY); } } } } void SystemClock_Config(void) { RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0}; RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0}; __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE(); __HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1); RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI; RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON; RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSI; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = 16; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 336; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = RCC_PLLP_DIV4; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ = 7; if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK) { Error_Handler(); } RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK | RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK | RCC_CLOCKTYPE_PCLK1 | RCC_CLOCKTYPE_PCLK2; RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK; RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1; RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2; RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1; if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_5) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } static void MX_USART2_UART_Init(void) { huart2.Instance = USART2; huart2.Init.BaudRate = 9600; huart2.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B; huart2.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1; huart2.Init.Parity = UART_PARITY_NONE; huart2.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX; huart2.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE; huart2.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16; if (HAL_UART_Init(&huart2) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } static void MX_GPIO_Init(void) { __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH; GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART2; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); } void Error_Handler(void) { while (1) { } } ``` 这段代码假设你的蓝牙模块连接到STM32F4的USART2串口(PA2为TX,PA3为RX)。当接收到字符'A'时,它会向蓝牙模块发送回复数据"Hello from HC-05!\r\n"。 请根据你的具体硬件连接和需求进行适当的修改。在使用之前,确保你已正确设置了STM32F4的时钟和GPIO引脚。 希望这能帮到你!如果你有任何问题,请随时问我。

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