语音增强-自适应回声消除

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自适应回声消除技术被广泛应用于通信，VoIP和智能机器人设备中。其主要作用是消除设备自身speaker发出的声音，包括语音，音乐等。

回声是指自身发出的声音经过多次反射（天花板，墙）并多次传入拾音设备。如果反射声波比直达声波到拾音设备的时间比较段，这种情况被称为混响（频谱失真）而非回声；

为了增加人耳听觉正确率，ASR系统识别的正确率，是需要一些回声的（实际上是比直达波晚到不超过30ms的反射波），这样是有利于识别，而ASR系统每个设计环节也是模拟人耳的，如果有过在消声室的体验就能清楚为什么短时回声是有益的。

##单通道回声消除结构