修改 docker cgroup 版本的方法 （changing cgroup version）

Kubernetes 从 1.19 起支持 cgroup v2 版本，如需运行 1.19 之前的老版本，需要宿主机 Docker 使用 cgroup v1。

默认新版 docker 都默认使用 cgroup v2：

# docker info
 ...
 Cgroup Version: 2
 ...

要切换使用 v1 版 cgroup，需要做如下配置：

# vim /etc/default/grub
GRUB_CMDLINE_LINUX="systemd.unified_cgroup_hierarchy=0"

# update-grup
# reboot

重新检查 docker cgroup 版本

# docker info
 ...
 Cgroup Version: 1
 ...

References:
https://kind.sigs.k8s.io/docs/user/known-issues/#failure-to-create-cluster-with-cgroups-v2
https://docs.docker.com/config/containers/runmetrics/#changing-cgroup-version