机械手模型

ZN-JXS机械手模型
一、概述
ZN-JXS机械手模型是仿实物注塑机机械手，在结构上同实物几乎完全相同，是用于学习气动技术与PLC技术的有力设备。ZN-JXS机械手模型不但可以用于PLC实验室也可以用于气动实验台用做副台来使用还可完成上下、左右、旋转、抓紧等功能。

主要参数：
实验设备外形尺寸：800mm×500mm×1520mm
可编程控制器（PLC）：三菱FX3U-48MT主机。
电源：输入AC220V、输出DC24V
空气压缩机 (基本配置小型机)功率：360W 公称1容积：10L 额定输出气压：0.7MPa
二、产品特点
1.机械手教学实训装置为四自由度机械手实物模型，主要由机械部件、气动部件、电气控制部件及上位机组态四部分组成。具备Z轴底盘旋转、Y轴手臂升降、X轴手臂伸缩、W轴抓手旋转抓取等四个自由度的控制功能。
2.机械手的X轴和Y轴的机械传动部分采用高精密的滚珠丝杆，高精密的光杆导轨和直线轴承，可使机械手臂非常平稳地进行垂直和水平移动；
3.台面、竖轴及横轴采用经氧化处理的铝型材；
4.采用步进电机驱动X轴和Y轴的运动，可实现0.9°的细分，滚珠丝导程为5mm，水平大旋转角度：300度，手臂每步位移准确度为0.01 mm；
5.底盘旋转采用减速直流电机传动，配置光电传感器及码盘，可实现Z轴水平旋转方向的精确定位；
6.机械手爪采用高精度德国FESTO气动手爪、可实现快速准确地抓取和放开动作；