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RSS订阅原创 Ubuntu18.04升级自带的python3.5版本之后导致终端无法打开的解决办法...
Ubuntu18.04升级自带的python3.5版本之后导致终端无法打开的解决办法...1.现象由于最近在研究ROS2+Autoware.auto+LGSVL方面的事情，在安装ADE时发现python版本需要>=3.7.0，而系统自带python版本小于3.7.0故需要升级。安装ptyhon3.7sudo apt-get updatesudo apt-get install python3.7安装成后的目录在/usr/bin/python3.7，同时将其设置成默认sudo updat
2021-05-25 10:26:38
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原创 Ubuntu16.04安装ROS kinetic
Ubuntu16.04安装ROS kinetic介绍详细介绍可参考官网：http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu1. 配置Ubuntu软件仓库(configure your ubuntu repositories)在桌面点击“Ubuntu Software”，选择“software & update”，选中 “restric...
2019-11-15 14:14:51
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原创 Qt使用RealSense SDK进行开发
Qt使用RealSense SDK进行开发1.介绍之前在线安装好RealSense SDK后使用官方自带的程序realsense-viewer进行查看时，感觉不错，就想着用Qt+RealSense开发下试试，结果编译时出现错误:Error:/usr/local/include/librealsense2/hpp/rs_frame.hpp:876: error: macro "Q_FORE...
2019-11-11 09:06:35
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原创 Ubuntu下安装RealSense的Ros包
Ubuntu下安装RealSense的Ros包1.介绍准备工作：首先需要在Ubuntu中安装Ros(Ubuntu16.04对应的Ros版本为ROS Kinetic)，关于Ubuntu下Ros的安装大家可参考下面网址：http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntuhttps://blog.csdn.net/xuehuafeiwu12...
2019-10-25 15:05:34
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原创 Ubuntu16.04源码安装RealSense SDK
Ubuntu16.04源码安装RealSense本人有些原著作品是之前所写，由于当时没有做好记录，所以有些数据和图片都是最近补上的，同时有些结果都是当时所测的，现在有些都可能记不太清了，而且现在条件都不一样了，可能有些结果都发生了变化，所以如有表述不准确的地方，还请批评指正。1.介绍https://github.com/IntelRealSense/librealsense其他发布版本...
2019-10-25 09:36:34
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原创 Ubuntu16.04在线安装RealSense SDK与使用
Qt下使用RealSense（Ubuntu）1.介绍2018年1月19日，英特尔宣布更新RealSense深度摄像头产品线，带来两款全新的产品：D415和D435，现在已经开始接受预定。按照英特尔的说法，新型深度摄像头非常适合硬件原型设计者和软件开发者，设备采用了即用型USB供电形式，并且搭载了D400系列深度模块，具备完整光学深度解决方案。RealSense D415提供卷帘快门感应器和窄...
2019-10-09 15:08:50
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原创 北斗短报文一体机-Qt版(适用于Ubuntu和Windows)
Qt版-北斗短报文一体机适用于Ubuntu和Windows本人有些原著作品是之前所写，由于当时没有做好记录，所以有些数据和图片都是最近补上的，同时有些结果都是当时所测的，现在有些都可能记不太清了，而且现在条件都不一样了，可能有些结果都发生了变化，所以如有表述不准确的地方，还请批评指正。1.介绍2017年8-9月左右，买了两个车载端北斗短报文一体机，由于项目需求需要在Ubuntu下进行开发...
2019-09-20 13:35:04
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原创 序记
序想说的话新的改变功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入想说的话本人读研你好！ 这是你第一次使用 Mar...
2019-09-19 15:41:24
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转载 Android 自定义view完成车载可调整轨迹线
Android自定义view完成车载可调整轨迹线import android.content.Context;import android.graphics.Canvas;import android.graphics.Color;import android.graphics.DashPathEffect;import android.graphics.Paint;import a...
2019-04-23 18:25:44
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转载 OpenCV VideoStablisation 在线版
OpenCV VideoStablisation 在线版源码// An highlighted block/*Thanks Nghia Ho for his excellent code.And,I modified the smooth step using a simple kalman filter .So,It can processes live video streamin...
2019-04-23 18:13:37
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转载 【转】图像视觉开源代码
持续跟新可以看看这个 http://blog.csdn.net/workerwu/article/details/46537849Deep Residual NetworksDeep Residual Learning for Image Recognitionhttps://github.com/KaimingHe/deep-residual-networksIdentity Mapp...
2018-12-06 21:37:26
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北斗短报文一体机-Qt版(适用于Ubuntu和Windows)
2019-09-20
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