CubeMx 生成stm32f4+freertos程序不正常分析下堆栈大小设置

最新推荐文章于 2024-07-17 16:14:20 发布

shijingya123

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本文链接：https://blog.csdn.net/shijingya123/article/details/105194030

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freertos官方手册上有说，移植中出现的问题大多数是由堆栈设置不合理造成的，今天结合自身遇到问题分析一下

1.任务堆栈设置过小，很容易造成硬件溢出，跳转到void HardFault_Handler(void)；

调试方法，可以通过调用函数，UBaseType_t uxTaskGetStackHighWaterMark( TaskHandle_t xTask );来跟踪剩余堆栈，

不过在CubeMx中的Configuration->FreeRtos->Include parameters中使能uxTaskGetStackHighWaterMark函数；

2.整体设置过小，TOTAL_HEAP_SIZE(Configuration->FreeRtos->Config parameters)

通常来说。TOTAL_HEAP_SIZE设置过小，会在生成函数的时候报错，但是我遇到的问题是，并没有报错，只是程序运行部正常，

在把某个任务的堆栈有256设置成128之后，程序正常。之后将TOTAL_HEAP_SIZE设大，任务设回到256，程序也正常

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