先在Ubuntu中安装支持树莓派4B的QEMU环境,然后依照以下步骤调试:
1.在终端启动QEMU虚拟机的gdbserver
$qemu-system-aarch64 -machine raspi4 -serial null -serial mon:stdio -nographic -kernel benos.bin -S -s
2.在另一个终端输入如下命令来启动gdbclient
$aarch64-linux-gnu-gdb –tui build/benos.elf
(1)连接gdbserver
(gdb)target remote localhost:1234
(2)打开寄存器窗口
(gdb)layout reg
(3)设置断点,并运行到断点处
(gdb)b ldr_test1
(gdb)c
(4)单步调试,观察寄存器变化
(gdb)s