78K0启动代码分析

 一.启动代码生成

         在 PM+的 Tool 菜单下点击“ Compiler Options”,会出现下图对话框:

        由上图可知,编译器默认使用了启动例程,其目标文件是“ s0l.rel”,同时也使用了库文件“ cl0x.lib/cl0.lib/cl0f.lib”。 s0l.rel 通过链接用户程序和相关库文件,最终生成下载模块文件。
        用记事本打开“ ..\src\cc78k0\bat”目录下的 mkstup.bat 文件,可看到如下一行代码:

ra78k0 -i..\src -ng -nga -np -o..\lib\s0l -c%1 ..\src\cstart.asm

二.启动代码构成

        由此可知,目标文件 s0l.rel 是由源汇编文件 cstart.asm 编译生成的。 cstart.asm 即为启动例程的汇编源代码,其内容构成如下图 所示:

三.启动代码分析

3.1 初始化设置

@@VECT00 CSEG AT 0
DW _@cstart //①复位向量设置。 _@cstart 是代表启动例程起始地址的标号。
@@LCODE CSEG
_@cstart:
SEL RB0 //②设置第 0 组 bank 为当前工作寄存器。
MOVW SP,#_@STBEG ;SP <- stack begin address //③设置堆栈指针。复位后,SP 指针内容不确定,需初始        
                                            //化,放在内部高速 RAM 区域中。
CALL !_hdwinit //硬件初始化函数调用。

3.2 ROMization 处理

        在 C 源程序中定义的外部变量、静态变量和 sreg 变量的初始值都放置在 ROM 中。然而,放置于ROM 中的变量值是不可以更改的。

        因此,要将放置于 ROM 中的初始值复制到 RAM 中。这个过程被称为ROM 化,程序写入 ROM 时,可以使用 MCU 进行操作。而没有初值的外部变量和 sreg 变量无需复制,直接将对应 RAM 清零即可。

3.3 启动主函数 main()

CALL !_main ;main();

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S32K144是一款基于ARM Cortex-M4的32位微控制器,启动文件是该微控制器系统启动时运行的一段代码。对于S32K144启动文件的解析,需要从以下几个方面进行分析。 首先,S32K144启动文件包含有关芯片系统时钟的配置,包括时钟源的选择、时钟分频器的设置等。这些内容是在系统启动前配置的,它们的正确性直接影响了整个系统运行的稳定性和速度。 其次,启动文件也包含有关中断向量表的定义和初始化。中断向量表是存储中断服务程序地址的数组,当中断发生时,由中断控制器根据中断编号在向量表中查找对应的中断服务程序地址并执行。中断向量表是系统中断处理的关键数据结构,因此在启动文件中对其的定义和初始化非常重要。 此外,启动文件还包含了对片上Flash和RAM的初始化代码。这些初始化代码设置了Flash和RAM的起始地址、大小、读写属性等,为后续程序的正常运行提供了必要的基础环境。 最后,启动文件中还会有一些基本的程序运行环境初始化,如堆栈空间的设置、全局变量的初始化等。这些内容是为程序的正常运行所必需的,是启动文件中必不可少的部分。 总的来说,S32K144启动文件是一段非常关键的代码,在系统启动时扮演着重要的角色。对于S32K144启动文件的解析,需要深入了解芯片的硬件架构和系统设计理念,才能编写出正确、高效的启动代码

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