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RSS订阅原创 基于提前停止方法的优化随机一致性采样算法
图像处理领域的随机一致性采样(RANSAC)算法，是经典的离散数据拟合方法。该采样算法在小规模数据的优势，迁移到大规模数据时，存在算法的时间有效性较差的问题。本文通过使用提前停止方法，用小规模数据的样本特征的阈值，在保证计算结果有效性的同时，优化一致性采样算法的执行时间。该优化算法在图像预处理的应用场景，对比经典算法的处理效率有一些性能提高。
2022-10-03 18:28:23
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原创 编译 YOLOv4 的no_gpu版本
代码地址？yolov4仓库github地址： GitHub - AlexeyAB/darknet: YOLOv4 / Scaled-YOLOv4 / YOLO - Neural Networks for Object Detection (Windows and Linux version of Darknet )关于VS2017、OPENCV的配置： Darknet/yolo-VS2017+OPENCV 编译环境配置 - 宋亦清 - 博客园缺少标准STB_I...
2022-05-28 15:47:54
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转载 ICRA 22/05/2022
SeesonDepth Prediction ChanageDumpling - Lingzhi洛杉矶大学SwinMono : Swin Transformer based Monoclar Depth on SeasonDepthTraining Monodepth2 with Many DatasetsSouth KoreaMonodepth2ICCV2019 Digging into self Supervised Monocular Depthm.
2022-05-24 09:56:45
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原创 TensorFlow 2019
numpy pandas sklearn算法神经网络的Math动手实现网络结构应用TensorFlow框架图像案例Machine Learning VS Deep Learning1 特征提取方面 自动2 数量集 量大/参数大* 机器学习 ： 朴素贝叶斯 决策树 深度学习 ： 统称神经网络3 应用图识别/自然语言处理/语言识别4 架构Caffe TensorFlow Pytorch（Facebook）架构/框架对比...
2022-05-23 10:29:21
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原创 《动手学习深度学习》李沫
开篇2017年轮子是工具，主要是理解算法。使用MXNet和Gluon来教学Pytorch （派托吃）GLuon（交子）部署环境Win Liunx有问题时，可以考虑Docker格式ndarray相关ndarray 和 numpy的转化新生成还是旧的使用autograd来自动求导5年前还是matlab来做python的方法 backward() record()MXNet提供autograd模块来自动化求导过程。 MXNet的au
2022-05-23 10:25:44
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原创 机器人路径规划、轨迹优化系列课程
第一讲 机器人路径规划综述基于ROS机器人平台的代码第二讲 Dijkstra算法单源最短路径第三讲 Dijkstra算法 代码讲解略第四讲 A* 算法减少栅格第五讲 RRT算法基于采样的规划路径算法，快速扩展随机树算法（Rapidly Exploring Random Tree）。第六讲 RRT*算法改进成梯形。等步长。第七讲 Informed RRT*算法第八讲 基于遗传算法（变异）的优化...
2022-05-23 10:24:17
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原创 SLAM十四讲 高翔
清华大学 2016年冬天CH1运动模型，地图模型。环境的鲜艳信息，地图的信息。基于视觉的机器学习。相机只知道灰度。书：The Bible: Multiple View Geomery in Computer VisionState Estimation for Robotics: A Maxtrix-Lie-Group ApproachProbabilistic Robotics第一部分 数学基础三维空间刚体运动 Eigen李群和李代数 Sophus非
2022-05-23 09:52:02
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原创 SRS 媒体服务器
SRS3一 定义SRS是一个流媒体集群，支持RTMP/HLS/FLV，高效、稳定、易用。二 安装*configure -use-sys-ssl --full && make -j3三 运行./etc/init.d/srs stop 停止指令./etc/init.d/srs restart 重启RTMP媒体端口监听./obj/srs -c conf/rtmp.confg查看实时日志tail ./obj/srs...
2021-01-27 20:49:29
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原创 FFMPEG 常用指令
一 查看信息-version-formats-demuxers-muxers-devices-codecs-decoders-encoders-bsfs-protocols-filters-pix_fmts-sample_fmts-layouts-colors二 基本命令及参数ffmpeg [global options] [[input options] -i input_file_url] [[output options] ou.
2021-01-27 20:48:55
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原创 多个RecyclerView的展示冲突
故事是这样的，公司的业务线，有安卓、IOS、PC，几个线的数据是打通的。最近做企业通讯录，在一个Fragment上，做通讯录。通讯录有三种类型，收藏、手机本地、服务器。上个正式版本，通讯录只有手机本地，用的SwipLinerlayout包了一个ListView和一个Sliderbar。SwipLayout主要是实现下拉刷新，刷新展示。ListView展示联系人，同姓拼音首字联系人，还会有一个“...
2019-06-29 23:10:50
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原创 Fragment、ViewPager代码剥离为Activity
一、成员变量 Fragment、ViewPager里的成员变量，分为基本类型、引用类型。基本类型如int，引用类型如List<E>。该类型成员变量，不论final、static，直接粘贴复制。 成员变量里，可能存在实例化的类。如View、Adapter。如果是View，需要注意下视图xml的变量名，将里面的变量名如@+/id="item_clicked"，更改成@+/id=...
2019-06-28 23:30:57
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原创 《就是为了好玩》Linux之父Linus Torvalds自传
本书成于2002年，那时的美国，硅谷互联网正是一个井喷时期。中国大陆的互联网还处于萌芽状态。Linux系统和它的开源思想洗礼了几代互联网人。 Liuns本人把“性、战争、编程”看成人类从生存、社会秩序、娱乐成长的三个实体，看做人类成熟的三个阶段。 Linus的童年启蒙，芬兰国度自己教授外祖父的电脑前度过的。他的第一段程序是100：print“Hello”200：goto 10...
2019-03-11 14:56:48
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原创 【日常】Fiddler工具在移动应用测试工作中的使用
完成于：2018年4月Fidder作为Lawerence大神的封神之作，里面很多细节是值得每一位程序员思考的。我列举几个我常用的功能，提供参考。1.捕捉手机发出的HTTP包 （1）手机设置代理IP，连接到电脑 （2）电脑打开接收远程数据包功能，设置端口号2.查看HTTP包在整个网络的活动，查看HTTP包的具体信息。3.在request发出到服务器前拦截，修改...
2018-11-14 21:15:47
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原创 反编译apk文件&Android代码混淆
从软件安全的角度，软件源码不能被项目组以外的人获得。反编译技术的本质，是帮助程序员逆向组建、分析工程，但很多时候被非法使用破解软件、制作盗版软件。Android工程的apk文件，如果没有签名机制和混淆机制，会被反编译得到Android源码。一、反编译apk文件的步骤反编译apk的三件套：（1）得到布局文件和图片（2）得到Android源码二、Android代码混淆（1)An...
2018-11-09 17:48:20
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原创 【日常】AndroidStudio编译心得
Java代码的Android程序，用Gradle进行项目编译。之前Eclipse+Ant的项目编译在多渠道时存在手动配置困难的问题。企业大项目中，计算频繁的过程化操作一般不会交给java来处理，一般是交给C++来处理。Gradle插件和Gradle版本是不同。Gradle插件3.1.2但是Gradle版本可以是4.6。因为Gradle 版本里提供的各种Gradle插件，有相互匹配的关系。在...
2018-11-08 10:46:32
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原创 【日常】我多敲一个分号
在自己的一台Win10笔记本上搭配环境，AndroidStudio3.1.2+Java1.8.0 。之后运行后一直报错，如下：ERROR: JAVA_HOME is set to an invalid directoryC:\Program Files\Java\jdk1.8.0_181;Please set the JAVA_HOME variable in your envir...
2018-10-13 03:15:07
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原创 Android8.0以上系统ROOT时，Magisk框架替代SpuerSU
9月末，我负责的一个手机评测业务，有ROOT手机的刚需。手机是刚上市华为Nova3，Android版本8.1。按照“祖传”刷机手法，使用SuperSU来ROOT手机一直没有成功。尝试几遍都失败后，我意识到问题或许出在机型过新，SuperSU不兼容最新机型。在查找SpurSU的官网后，发现该项目灵魂人物Chainfire在2017年10月左右退役，团队已不提供软件更新。在机锋论坛找到And...
2018-09-29 17:01:10
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原创 项目中LSTM模块评测历险记
项目使用LSTM的大背景，是竞品公司不断推动AI理念，本公司提升自身竞争力的根本需求。该LSTM模型用于业务中基本打字时调频、纠错、组词、学词，目前只实现调频初版。[s]业务内核的C++底层支持加载训练好的二进制文件，直接使用LSTM替换增强内核的基础能力。业务平台的Android和服务器是实现业务中对加载LSTM模型的下载、加载、卸载等基本操作。不直接将LSTM模型打包到apk文件，一是考虑...
2018-09-29 16:49:23
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原创 【日常】一次手机应用卡顿引起的反思
公司主打的手机应用有个新功能上线，涉及到最新的神经网络和应用的结合。涉及到手机应用调用C++层和一些底层指令。发版后手机应用使用卡顿被暴露出来。后来发现上线时安卓打包服务器少开了一个ARM_NEON，造成三倍卡顿。我觉得这次事件给我的反思是，锅很沉。 ...
2018-08-22 19:52:03
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原创 【日常】Camera文件读写时出现崩溃及解决办法
解决Android在调起手机相机拍摄照相后，发现调起失败，应用崩溃。imageUri = Uri.parse( "file:///"+dir + "/" + "Camera" +"/" + fileName);转换成：imageUri = Uri.parse( dir + "/" + "Camera" +"/" + fileName);原因是：file文件和mnt文
2018-06-30 23:07:46
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原创 与美团某二年大数据交流后总结
1.组织内部的结构和流程，对成员的责任划分，是效率的保证。大企业生存的根骨就是制度。小企业可能没有令人崩溃的压力，但是也少了应有的规矩，不适合有理想的新人。2.技术专家和业务经理是职业生涯一定阶段后的选择，你是否合适这个分支，看你的性格能否耐得住诱惑、排除外界干扰去学习知识达到领域的顶峰。职业生涯前两年需要掌握自己的业务，打捞自己的基础，不要想要太多。五六年后你会发现初期的积累对你的收益。3.对一...
2018-05-27 19:51:48
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原创 实习一月半之感悟
来到五道口这里实习一个月半，上个月3号入职。我有个自己的几点小想法。（1）时间被凝固。身边的人习惯周一周二喝咖啡，周三开始踩油门，周四周五一路飚速，干不完的活周末加班。每天早起晚归。大家身边的时间都凝固了，少了很多生活的乐趣，大家在一天天被时间剥夺生命却不自知。（2）学习来自内驱力真正的强大是来自内心的强大。优秀的人不是你变成了优秀的人，而是你内心有成长强大的欲望。没有人喜欢比自己强大的人，所以别...
2018-05-19 17:52:33
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原创 adb.exe已经停止工作
在跑Monkey时发现adb已经停止工作。原因未知。问题签名: 问题事件名称: APPCRASH 应用程序名: adb.exe 应用程序版本: 0.0.0.0 应用程序时间戳: 53a62dd0 故障模块名称: WINUSB.DLL 故障模块版本: 6.1.7600.16385 故障模块时间戳: 4a5bc86d 异常代码: c0000005 异常偏移: 000026c6 OS...
2018-05-17 09:50:28
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原创 AS本地和Github远程库提交commit不一致。
描述：AS3.0.1在今天中午commit几个改动后，Github远程库没有看到。随后我AS本地新branch也没有在GH显示。尝试步骤：1.1 处理Git本地库。1.2 操作GH授权和branch。注意： 谨慎处理GH远程的branch。 谨慎使用本地Git命令结论： create pull requset到GH远程库 GH里处理下pull request。我设置的平时...
2018-05-13 13:59:03
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原创 一个程序员的必备物品
主机显示器键盘。能更高级最好。眼镜。我不近视眼，但是用的是防辐射眼镜。背包。程序员背包就是个军火库。Github。没有私人代码库算什么好汉。保温杯。努力工作四十年。...
2018-04-05 18:24:07
4167
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