Camera 权限问题

自己编写app，app中使用 camera ，出现如下问题：

05-12 17:14:36.892 7012-7012/com.example.admin.mycamera W/CameraBase: An error occurred while connecting to camera 0: Service not available
05-12 17:14:36.894 7012-7012/com.example.admin.mycamera W/System.err: java.lang.RuntimeException: Fail to connect to camera service
05-12 17:14:36.895 7012-7012/com.example.admin.mycamera W/System.err: at android.hardware.Camera.(Camera.java:657)

网络查找解决方法有如下：
1. 手机安装有安全管家软件，camera 权限被 手机安全管家软件拒绝了；
解决方法：在手机安全管家软件中，降低一下camera的安全级别，或把自己的APP添加到白名单中。
2. AndroidManifest.xml 中没有添加 camera 权限申请
解决方法：添加权限

<uses-permission android:name="android.permission.CAMERA"/>
<uses-feature android:name="android.permission.camera"/>

3. 对于之前打开的camera 没有释放掉
解决方法：打开前先释放
mCamera.stopPreview();
mCamera.release();
mCamera = null;
然后在打开 mCamera = Camera.open(cameraId);
4. 内存占用过多，导致自己的应用可分配的内存不足；但是 该场景主要是在自己的应用中打开摄像头，对摄像头取得的每一帧数据都进行额外的处理，随着处理次数的增加，如果有没被及时销毁的对象存在，则就极有可能会导致本文开头出现的异常了
解决方法：仔细检查临时创建的对象是否都已经释放掉

我的问题
5. 上面的都检查了一遍，还是不行；最后发现还是权限问题
解决方法：进入手机设置，找到对应app；设置->应用->权限，打开需要的权限

参考文献
https://blog.csdn.net/e0wangluo/article/details/62422532