ros
天天ros
这个作者很懒,什么都没留下…
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安装moveit教程时报Eigen错,记得改kinetic
用的ros版本是kinetic,安装教程时必须将git clone https://github.com/ros-planning/moveit_tutorials.git -b master改成git clone https://github.com/ros-planning/moveit_tutorials.git -kinetic master否则会报Eigen错误,有个package ...原创 2019-08-14 18:16:45 · 232 阅读 · 0 评论 -
rviz中机械臂的模型加载不成功,需要如果您有任何活动关节,则需要发布joint_state_publisher
如果您有任何活动关节,则需要发布。有一个名为joint_state_publisher的包你可以使用(不是ROS安装的一部分)。https://answers.ros.org/question/9365/no-transform-from-anything-to-base_link/...原创 2019-09-14 20:03:28 · 2242 阅读 · 0 评论