如果您有任何活动关节,则需要发布。有一个名为joint_state_publisher的包你可以使用(不是ROS安装的一部分)。
https://answers.ros.org/question/9365/no-transform-from-anything-to-base_link/
如果您有任何活动关节,则需要发布。有一个名为joint_state_publisher的包你可以使用(不是ROS安装的一部分)。
https://answers.ros.org/question/9365/no-transform-from-anything-to-base_link/