POJ 2991 Crane（成段更新）

题意：有N根杆子，前后两根杆子通过一个节点连接，每个节点可以旋转一定的角度，每次给你一个操作（s,a）表示将第S与S+1之间的角度修改为a度，并且每次操作之后都需要求出第N个节点的位置。

首先，最后一个节点的坐标（即位置）可以通过所有杆子末尾的坐标相加得到（这跟向量相加很类似）。因为每次更新需要修改S和S+1的位置，所以我们需要知道每次更新之后S和S+1的角度——查询操作，知道之后，再根据这次需要修改的角度a，得到S+1到最后一段杆子需要改变的角度——更新操作。最后输出答案即所以节点的x坐标和，y坐标和。线段树结点里的flag即是延迟标记。

#include <iostream>
#include <cstring>
#include <cstdio>
#include <cmath>

#define PI (acos(-1.0))
#define LL(x) (x<<1)
#define RR(x) (x<<1|1)
#define MID(a,b) (a+((b-a)>>1))
const int N=10010;

using namespace std;

struct node
{
	int lft,rht;
	int flag,angle;
	double x,y;
	int mid(){return MID(lft,rht);}
	void fun(int valu)
	{
		flag=(flag+valu)%360;
		angle=(angle+valu)%360;
		double tmpx=x,tmpy=y;
		x=cos(valu/180.0*PI)*tmpx-sin(valu/180.0*PI)*tmpy;
		y=sin(valu/180.0*PI)*tmpx+cos(valu/180.0*PI)*tmpy;
	}
};

int n,m;
int len[N];

struct Segtree
{
	node tree[N*4];
	void up(int ind)
	{
		tree[ind].x=tree[LL(ind)].x+tree[RR(ind)].x;
		tree[ind].y=tree[LL(ind)].y+tree[RR(ind)].y;
	}
	void down(int ind)
	{
		if(tree[ind].flag)
		{
			tree[LL(ind)].fun(tree[ind].flag);
			tree[RR(ind)].fun(tree[ind].flag);
			tree[ind].flag=0;
		}
	}
	void build(int lft,int rht,int ind)
	{
		tree[ind].lft=lft;	tree[ind].rht=rht;
		tree[ind].angle=tree[ind].flag=0;
		if(lft==rht)
		{
			tree[ind].x=0;
			tree[ind].y=len[lft];
		}
		else
		{
			int mid=tree[ind].mid();
			build(lft,mid,LL(ind));
			build(mid+1,rht,RR(ind));
			up(ind);
		}
	}
	void updata(int st,int ed,int ind,int valu)
	{
		int lft=tree[ind].lft,rht=tree[ind].rht;
		if(st<=lft&&rht<=ed) tree[ind].fun(valu);
		else
		{
			down(ind);
			int mid=tree[ind].mid();
			if(st<=mid) updata(st,ed,LL(ind),valu);
			if(ed> mid) updata(st,ed,RR(ind),valu);
			up(ind);
		}
	}
	int query(int pos,int ind)
	{
		if(tree[ind].lft==tree[ind].rht) return tree[ind].angle;
		else
		{
			down(ind);
			int mid=tree[ind].mid(),ang;
			if(pos<=mid) ang=query(pos,LL(ind));
			else ang=query(pos,RR(ind));
			up(ind);
			return ang;
		}
	}
}seg;

int main()
{
	int t_cnt=0;
	while(scanf("%d%d",&n,&m)!=EOF)
	{
		int s,a;

		for(int i=1;i<=n;i++) scanf("%d",&len[i]);
		seg.build(1,n,1);
		if(t_cnt++!=0) puts("");

		for(int i=0;i<m;i++)
		{
			scanf("%d%d",&s,&a);
			int a1=seg.query(s,1);
			int a2=seg.query(s+1,1);
			int ang=(a-((180+a2-a1+360)%360))%360;
			seg.updata(s+1,n,1,ang);
			printf("%.2lf %.2lf\n",seg.tree[1].x,seg.tree[1].y);
		}
	}
	return 0;
}