离线式AOI的定位夹紧装置

1.定位可以使用机械式stop pin和软件定位,前者简单,使用一个汽缸加几个感应器,plc控制就能解决,后者较复杂,涉及到计算传送带速度和减速问题!

2.夹紧有双边夹紧和上下夹紧,很多机器都是两者结合在一起,两者各有优点.双边夹不存在pcb板板边问题,也就是pcb任何部位都可以设计pad,但是较薄的pcb板易变形,所以必须考预夹紧量的问题,如果程式通用的话,著一点是必须的,当然如果你的轨道宽度是手动调整的,著一点可以不考虑.上下夹板有两种:下压式和上顶式.这种夹板设计时要考虑夹板宽度和厚度,一般的AOI机器TABLE高度是不能调整的,因为涉及到涉及成本问题,一般的都使用下压式.当然上顶式比下压式有优点,上顶式能保证任何厚度的PCB板成像位置是一致的,下压式就不能做到这一点,除非你设计的相机是自动变焦的,然市面上没有一款AOI夹板是上顶式的.也没有一款AOI相机是变焦的.