matlab&simulink仿真天体运行轨迹

最新推荐文章于 2022-08-25 08:57:01 发布
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分类专栏： 动态系统 文章标签： matlab 开发语言
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phymat.nico
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嫦娥一号探月轨道仿真系统毕业设计
02-07
月球是距离地球最近的天体，是人类开展深空探测的首选目标。月球具有可供人类开发和利用的各种独特资源，也是人类向外层空间发展的理想基地和前哨站。 本设计通过两次变轨实现嫦娥一号卫星绕月飞行。卫星首先围绕地球运动，然后进行第一次变轨转到奔月轨道；当卫星运动到月球附近时，卫星进行第二次变轨转到绕月轨道。 本文利用Matlab中的Simulink工具箱和VR工具箱对奔月的过程进行仿真。在设计中，首先确定卫星轨道的六要素；其次利用Simulink中的模块将卫星六要素转变成三维坐标，以便计算机在虚拟世界中能够识别；再建立地球、月球、卫星的空间模型，然后用Simulink将轨道用三维坐标系表示，从而实现卫星轨道的动态仿真，并进行了结果分析。
Matlab机器人的仿真（八）：绘制机器人运动轨迹（复现）
热门推荐
qq_40969179的博客
03-14 2万+
%% 利用标准D-H法建立多轴机器人并作轨迹规划 close all; clear; clc; ks = pi/180; L1 = Link('d', 5, 'a', 5, 'alpha', -pi/2,'offset',0); %Link 类函数;offset建立初始的偏转角 L2 = Link('d', 0, 'a', 20, 'alpha', 0, 'offset', 0); L3 = Link('d', 0, 'a', 5, 'alpha', -pi/2,'offset',0); L4 =
Matlab机器人仿真（十）：多项式轨迹生成
qq_40969179的博客
03-14 2596
%% 三次项多项式 clear;close all;clc; figure('name','三次多项式'); q3_s = 120; q3_f = 60; t3_s=0; t3_f = 1; v3_s = 0;v3_f = 0; %计算系数 a0_3 = q3_s; a1_3 = 0; a2_3 = (3/t3_f^2)*(q3_f - q3_s); a3_3 = (-2/t3_f^3)*(q3_f - q3_s); j = 1; for tc = 0: 0.01: 1 q_3(j) = a0_3 +
使用MATLAB绘制Gazebo中的仿真小车的运动轨迹
慕羽★的博客
11-19 1万+
   虽然，Gazebo中自带了绘图工具，当需要绘制一些简单的图像时，非常的方便，但是当需要绘制复杂的图像时，还是MATLAB更加合适一些。    当我们仅仅使用MATLAB以可视化图像的形式去观察Gazebo中小车的运动轨迹，并不参与小车的控制时，完全没有必要以栅格地图的形式去复现gazebo中的仿真环境，当环境较复杂或需要多变的时候往往需要很大的工作量，本文通过图片的形式，将gazebo中仿真环境    本文介绍一种通过图片的形式，将gazebo中仿真环境快速复现到MATLAB中，并在此基础上叠加显示仿
Matlab机器人仿真（九）：利用jtraj函数生成轨迹
qq_40969179的博客
03-14 3359
%% puma560实验，从桌面一移动到桌面二 close all; clc; mdl_puma560; deg = pi/180; figure theta = zeros(1,6); p560.plot(theta); hold on; draw_box([0.3;-0.265;-0.5],[0.7;0.265;-0.5],'y','mesh','k','alpha',0.3);%画放货平台 draw_box([-0.365;0.3;-0.5],[0.1653;0.7;-0.5],'y','mesh',
【永磁同步】基于matlab simulink永磁同步仿真【含Matlab源码 3682期】.zip
最新发布
12-18
CSDN海神之光上传的全部代码均可运行，亲测可用，尽我所能，为你服务； 1、代码压缩包内容 主函数：main.m； 调用函数：其他m文件；无需运行 运行结果效果图； 2、代码运行版本 Matlab 2019b；若运行有误，根据...
使用 MATLAB 进行月球自由返回轨迹分析 - OTB：对自由返回月球轨迹进行建模的 free_return.m MATLAB 脚本的优化工具箱版本。-matlab开发
05-29
系统动力学被建模为一个简化的圆形限制三体问题 (CRTBP)。 其他建模假设是 (1) 无质量的第三体仅受地球和月球的点质量引力 (2) 月球仅受地球的点质量引力 (3) 月球的轨道是圆形的和所有运动都在月球轨道平面上 (4) 偏离地球公园轨道是逆时针方向 (5) 跨月注入 (TLI) 从圆形地球公园轨道脉冲发生 (6) TLI 偏离机动应用于切向地球公园轨道 (7) 地球轨道插入 (EOI) 脉冲机动与返回轨迹相切 (8) 月球飞越是无机动的弹道轨迹。
satellite_卫星轨道simulink仿真_satellite_卫星轨道仿真_卫星_
10-04
考虑太阳光压扰动的卫星轨道仿真，初值定义在initial.m文件中，运行initial.m之后，直接运行simulink。
电路仿真基于matlab GUI Simulink钟摆自由控制【含Matlab源码 991期】.zip
12-31
CSDN海神之光上传的全部代码均可运行，亲测可用，尽我所能，为你服务； 1、代码压缩包内容 slx文件； 调用函数文件；无需运行 运行结果效果图； 2、代码运行版本 Matlab 2019b；若运行有误，根据提示修改；若不会...
电路仿真基于matlab Simulink光伏太阳能电池板仿真模型【含Matlab源码 771期】.zip
12-31
CSDN海神之光上传的全部代码均可运行，亲测可用，尽我所能，为你服务； 1、代码压缩包内容 slx文件； 调用函数文件；无需运行 运行结果效果图； 2、代码运行版本 Matlab 2019b；若运行有误，根据提示修改；若不会...
电路仿真基于matlab Simulink光伏电池仿真模型【含Matlab源码 486期】.zip
09-23
CSDN海神之光上传的全部代码均可运行，亲测可用，尽我所能，为你服务； 1、代码压缩包内容 slx文件； 调用函数文件；无需运行 运行结果效果图； 2、代码运行版本 Matlab 2019b；若运行有误，根据提示修改；若不会...
电路仿真基于matlab simulink三相桥式全控整流电路【含Matlab源码 332期】.zip
12-13
CSDN海神之光上传的全部代码均可运行，亲测可用，尽我所能，为你服务； 1、代码压缩包内容 slx文件； 调用函数文件；无需运行 运行结果效果图； 2、代码运行版本 Matlab 2019b；若运行有误，根据提示修改；若不会...
【carsim+simulink 联合仿真——车辆轨迹MPC跟踪】
qq_31329259的博客
08-25 6640
车辆轨迹MPC跟踪
基于Simulink的机械臂逆运动学轨迹追踪
路边小M's Blog
09-28 4025
仿真平台 该机械手运动学轨迹仿真基于以下平台： MATLAB®2020 Simulink® Robotics System Toolbox™ 路径规划 基于Simulink®平台使用刚体连杆结构建立机械手的逆运动学模型，设定机械臂运动轨迹导入仿真平台，求解机械臂各关节运动角度仿真显示。 导入机械臂刚体模型 robot = importrobot('iiwa14.urdf'); robot.DataFormat = 'column'; ax = show(robot); 路径规划 x = 0.
matlab制作天体运动动画,天体运动 动态演示
weixin_34221154的博客
03-19 563
为 什 么 太 阳 、 月 球及 行 星 会 在 天 球 上 「 移 动 」 ， 但 恒 星 则 好 像 永 恒 不 变 ？一、恒 星 的 运 动太 阳 每 天 东 升西 落 ， 可 说 人 尽 皆 知 。 但 较 少 人 注 意 到 的 是 ， 原 来 差 不 多 所 有 天 体 ， 包 括 月 球、 行 星 和 所 有 恒 星 ， 皆 同 样 会 东 升 西 落 。 事 实 上 ， 天 体 当...
MATLAB 太阳系九大行星运行（天文物理）天体仿真（一）
SmartGridequation的博客
04-27 3595
MATLAB 太阳系九大行星运行仿真，代码如下（没有依据实际的速度，大小，和相对位置，请自行搜集资料和调整）：（代码有问题请留言，代码来源百度知道并稍加修改） CODE BEGIN: clear;clc; t=linspace(0,2*pi);;hold on;[x,y,z]=sphere;k=0; view(3); axis equal;axis([-90 90 -90 90 -80 80]); title('Nine planets in the solar system')theta=[pi/2.
matlab的simulink仿真
07-28
Simulink是MATLAB中的一个工具箱，用于进行系统仿真和建模。Simulink可以帮助用户通过图形化界面来建立系统模型，并进行仿真和分析。在Simulink中进行系统仿真的步骤包括启动Simulink，打开Simulink模块库，建立仿真模型，设置仿真参数，进行仿真，输出仿真结果。\[2\]要启动Simulink，可以在MATLAB命令窗口中输入"simulink"命令，或者通过点击MATLAB工具栏上的Simulink图标来启动。\[2\]在Simulink模型窗口中，可以通过拖拽和连接不同的模块来建立仿真模型。模块的修改、调整和连接通常只能在仿真模型窗口中进行，不要直接对模块库中的模块进行修改或调整。\[3\]在建立好仿真模型后，可以设置仿真参数，如仿真时间、步长等。设置完成后，可以点击模型窗口中的启动按钮开始仿真，仿真会一直运行到设置的仿真终止时间。如果需要中止仿真，可以选择Simulink菜单中的停止仿真选项，或直接点击模型窗口中的停止按钮。\[1\]完成仿真后，可以通过Simulink提供的数据输出功能来获取仿真结果，如绘制曲线图、保存仿真数据等。 #### 引用[.reference_title] - *1* *2* *3* [matlab从无到有系列（九）：Simulink基础仿真详解（全网最全，从入门到放弃）](https://blog.csdn.net/ywsydwsbn/article/details/123917132)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] [ .reference_list ]

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