第三届机器人、自动化与智能控制国际会议

智能机器人在当今社会中的重要性与日俱增,机器人与人工智能也在越来越多的领域得到发展和运用。这也使得更多的学者投身到智能机器人这一前沿领域的研究中。第三届机器人、自动化与智能控制国际会议(ICRAIC 2023)将专注于机器人、数字化、自动化、人工智能等技术的开发和融合,邀请国内外知名专家及学者共同交流智能机器人的发展现况,探索未来的新发展。我们诚挚邀请您参加 ICRAIC 2023,期待能与您在中国张家界相聚,共同交流、探讨。本次大会由教育部青年长江学者、欧盟玛丽居里学者、中南大学王勇教授与南京师范大学谢非副教授担任大会主席,邀请国内外众多学者做特邀报告,希望能促进机器人、人工智能、自动化与智能控制领域的研究和发展,推动全球研究人员、开发人员、工程师与学者之间的信息交流。

 

一、会议信息

会议地点:湖南 张家界

会议时间:2023年12月22日-12月24日

注册截止时间:2023年12月15日

主办:中南大学

协办:成都理工大学 湖南机器人与人工智能推广学会
 

二、大会主席

中南大学 王勇教授

南京师范大学 谢非副教授
 

三、形式

为切实举办好第届机器人、自动化与智能控制国际会议,我们诚挚邀请您参与支持ICRAIC 2023。参与形式如下:

Keynote Speaker

在大会上进行英文主旨报告,时长约40-60分钟

•Presenter

1、口头报告:在大会上就报告人目前的研究等进行口头英文学术报告,时长约15分钟。

2、论文报告:在大会征稿主题范围内提交相关领域英文科技论文, 评审通过后提交注册并收录到会议论文集。

3、研讨会:针对会议主题组建workshop,并邀请相同研究领域的专家、学者加入,以研讨会形式展开交流与讨论。注:研讨会形式需要同时进行论文及口头报告,时长和具体流程可根据各研讨组的组织情况酌情而定。如单个研讨组报告人数不足,议题相近的研讨组可能被合并。

•Peer Reviewer

作为技术委员会成员或审稿人参与支持,在会议技术层面上指导把关,负责一部分同行评审环节,组委会将支付相应技术费用并颁发荣誉证书。申请需提供个人简历并经过大会审核。

征稿主题(包括但不仅限于以下主题)

智能机器人、仿生机器人、机器人路径规划、无人机与飞行器、智、可穿戴设备、机器人控制、人机交互、鲁棒控制、神经网络和深度学习、智能感知、自动控制系统、智能系统、计算机视觉、目标识别与信号检测、自动化、传输和机械驱动、机器学习等

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1、 机器人的概述 工业机器人由操作机(机械本体)、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成,是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量,提高生产效率,改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。 机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术,是当代研究十分活跃,应用日益广泛的领域。机器人应用情况,是一个国家工业自动化水平的重要标志。 机器人并不是在简单意义上代替人工的劳动,而是综合了人的特长和机器特长的一种拟人的电子机械装置,既有人对环境状态的快速反应和分析判断能力,又有机器可长时间持续工作、精确度高、抗恶劣环境的能力,从某种意义上说它也是机器的进化过程产物,它是工业以及非产业界的重要生产和服务性设备,也是先进制造技术领域不可缺少的自动化设备。 目前工业机器人可分为多关节机器人、协作机器人、Delta 机器人和 SCARA 机器人四大类。 从国内工业机器市场销量来看,2020年销量占比最高的是6轴多关节机器人,市场销量约为10.78万台,占比约为62.88%,其次分别为SCARA机器人、协作机器人和Delta机器人,分别占比29.49%、4.38%和3.24%。 2、机器人发展历史 机器人首先是从美国开始研制的,1958年美国联合控制公司研制出第一台机器人。它的结构特点是机体上安装一回转长臂,端部装有电磁铁的工件抓放机构,控制系统是示教型的。日本是工业机器人发展最快、应用最多的国家。自1969年从美国引进两种典型机器人后,大力从事机器人的研究。 目前工业机器人大部分还属于第一代,主要依靠人工进行控制;控制方式则为开环式,没有识别能力;改进的方向主要是降低成本和 提高精度。 第二代机器人正在加紧研制,它设有微型电子计算机控制系统,具有视觉、触觉能力,甚至听、想的能力。研究安装各种传感器,把感觉到的信息进行反馈,使机器人具有感觉机能。 第三代机器人则能独立地完成工作过程中的任务,它与电子计算机和电视设备保持联系,并逐步发展成为柔性制造系统FMS(FlexibleManufacturing System)和柔性制造单元 FMC(Flexible ManufacturingCell)中的重要一环。 随着现代化科学技术的飞速发展和社会的进步,针对于上述各个领域的机器人系统的应用和研究对系统本身也提出越来越多的要求。制造业要求机器人系统具有更大的柔性和更强大的编程环境,适应不同的应用场合和多品种、小批量的生产过程。计算机集成制造(CIM)要求机器人系统能和车间中的其它自动化设备集成在一起。研究人员 为了提高机器人系统的性能和智能水平,要求机器人系统具有开放结构和集成各种外部传感器的能力。 美国工业机器人技术的发展,大致经历了以下几个阶段: ( 1) 1963-1967年为试验定型阶段。1963-1966年,万能自动化公司制造的工业机器人供用户做工艺试验。1967年,该公司生产的工业机器人定型为1900型; ( 2)1968-1970年为实际应用阶段。这一时期,工业机器人在美国进入应用阶段,例如,美国通用汽车公司1968年订购了68台工业机器人;1969年该公司又自行研制出SAM新工业机器人,并用21组成电焊小汽车车身的焊接自动线;又如,美国克莱斯勒汽车公司32条冲压自动线上的448台冲床都用工业机器人传递工件; (3)1970年至今一直处于推广应用和技术发展阶段。1970-1972年,工业机器人处于技术发展阶段。1970年4月美国在伊利斯工学院研究所召开了第一届全国工业机器人会议。据当时统计,美国大约200台工业机器人,工作时间共达 60万小时以上,与此同时,出现了所谓了高级机器人

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