高翔slam14讲问题记录
我不要熬夜
这个作者很懒,什么都没留下…
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记录SLAM14讲中ch13slam系统的bug修改问题
解决slam14讲ch13bug原创 2022-11-16 20:25:34 · 994 阅读 · 0 评论 -
解决slam14讲CH11中回环检测字典保存的问题(治标不治本)
回环检测字典保存问题。原创 2022-11-05 18:36:06 · 119 阅读 · 0 评论 -
《slam14讲》ch7最后一段示例程序3d3d中存在的一个小问题
书中的示例程序报错 error: ‘const EstimateType {aka const class Sophus::SE3}’ has no member named ‘rotationMatrix’原创 2022-10-22 16:59:52 · 195 阅读 · 0 评论 -
关于高翔《视觉SLAM14讲中G2O、 sophus使用问题》
关于高翔《视觉SLAM14讲中G2O、 sophus使用问题》奇奇怪怪的报错本文仅记录笔者在学习高翔slam14讲中的一些问题及自己的解决方案。有问题请多多交流。原创 2022-10-22 11:14:23 · 195 阅读 · 0 评论