纸鸢｜物联设备PLC梯形图编程

梯形图（LAD）是PLC编程的最佳可视化语言，它看起来非常类似于继电器电路图，因此如果 你对继电器控制和电子电路有所了解的话，那么学起来会非常容易！

在这篇文章中，我们将学习关于使用梯形图进行PLC编程的有关知识。

什么是梯形图

梯形图是一种PLC编程语言，也被称为梯形逻辑（Ladder Logic）。

之所以称为梯形图，是因为这种程序由一条条水平线构成，看起来很像梯子。

梯形图是为电气工程师发明的，它是一种图形化的编程语言，这意味着编程的过程不是采用文本，而是组合各种不同的图形符号，由于目标用户是电气工程师，因此采用的符号非常类似于电路符号，以便于电气工程师理解。

梯形图主要用于位逻辑操作，其规范有PLCOpen负责制定，因此梯形图是标准化的PLC编程语言， 该标准为IEC 61131-3。

如何阅读梯形图

梯形图通常从左到右、从上到下编制， 原因在于：

1. 更容易读图：我们的眼睛自然地从左向右读图，然后继续到下一行，就像你阅读的时候一样。
2. 易于在计算机上编制：当在计算机上编制梯形图时，你可以一次编制一行。当绘制出越来越多的行时，它们将叠加在一起， 看起来就像一个梯子。查看一个行数众多的梯形图的最佳方式，就是沿着屏幕上下滚动。
3. 执行的顺序：最后一个原因在执行的顺序，也就是PLC运行梯形图的先后顺序，更确切的说，就是梯形图中的指令如何依次执行：PLC总是从梯形图顶部开始，然后依次向下执行。

梯形图看起来非常像电路图。大多数人也是这样开始学习编制梯形逻辑图的。 但是还是有一些不同之处，主要的差异在于：

• PLC每次执行梯形图的一行，然后才继续下一行
• 电气系统则是许多回路同时激活

了解了这些关键的区别，现在让我们开始学习梯形逻辑。

梯形图基础

创建梯形图时，你首先看到的就是两条竖线，就是在这两条竖线之间进行梯形图的编制，其中 每一条水平线被称为一个Rung（横线）。梯形逻辑符号就放置在这些水平线上，图中看到的，我在每一个水平线上标记了数字， 以便于理解PLC是如何执行梯形逻辑的。